[发明专利]一种线圈自动焊接设备以及焊接方法

权利要求书

1.一种线圈自动焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有抬升机构以及刮除机构，所述抬升机构上端面设置有自动恒温锡炉，所述自动恒温锡炉中部还设置有小锡槽，所述抬升机构上端还设置有加料机构，所述刮除机构包括刮板以及直线导轨和直线模组，所述刮板一端位于自动恒温锡炉上方。

2.根据权利要求1所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述抬升机构包括锡炉抬升机构以及锡槽抬升机构，所述锡炉抬升机构包括支撑板、导杆以及抬升电机，所述导杆设置有四根，所述导杆固定设置在底座上表面四个角，所述导杆上端穿过支撑板，所述导杆顶端设置有挡块。

3.根据权利要求2所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述抬升电机下端设置有支撑架以及传动杆，所述传动杆一端穿过支撑板与底座连接，所述支撑架下端穿过支撑板与底座连接，所述抬升电机设置在支撑架顶端。

4.根据权利要求2所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述锡槽抬升机构设置在支撑板上表面，所述锡槽抬升机构包括伺服电机以及连杆，所述连杆两端分别与小锡槽以及伺服电机出力轴连接。

5.根据权利要求1所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述自动恒温锡炉还设置有液面检测装置，所述液面检测装置包括液面检测传感器以及控制部，所述控制部按照设定间隔对液面检测传感器进行供电。

6.根据权利要求1所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述加料机构与液面检测装置电性连接，所述加料机构用于为自动恒温锡炉自动上料。

7.根据权利要求1-6任一项所述的线圈自动焊接设备，采用以下焊接方法，其特征在于：

①绕线机完成绕线工作后提供信号给线圈自动焊接设备；

②线圈自动焊接设备接收到相应信号后启动，自动恒温锡炉上升到指定高度；

③刮除机构开始工作，刮除焊锡表面氧化物；

④小锡槽上升，槽内的干净的焊锡液与线圈接头还有引脚充分接触，延时后，实现有限焊接；

⑤各运动机构归位并通知取料机构抓取焊接好的物料；

⑥绕线机开始绕线工作；

⑦加料机构通过液面检测装置对自动恒温锡炉内的焊锡液进行实时检测，不够时自动添加焊锡；

⑧采用PLC和运动控制卡对设备进行有效和精准控制。