[发明专利]一种具有辅助散热功能的喷药无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种具有辅助散热功能的喷药无人机,包括无人机本体、电池仓和药箱，无人机本体和电池仓固连，电池仓和药箱固连,电池仓包括上盖、中板和下盖，中板和上盖铰接，中板和下盖通过螺钉连接，中板和下盖对角线处设有开孔，中板下侧设置有一层磁铁膜，下盖上设置有大小不一的散热孔，每个开孔处均对称设置有一组支座，相邻支座间转动连接有转轴，转轴上固连有转板，转轴与支座间固连有扭簧，转板和支座间均转动连接有凸轮，中板与下盖间对角设置有一组散热片，散热片为铁磁性材料，一组散热片通过伯弹簧依次连接，两端散热片通过伯弹簧与转板固连；增强了散热片的散热能力，降低了电池仓的温度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种具有辅助散热功能的喷药无人机。

背景技术

植保无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制器操纵的不载人飞机，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产，使用无人机植保已成为普遍化的需求。现有的植保无人机一般包括装有液体的箱体及与箱体连接的喷管。当植保无人机在农田上飞行时，箱体中的液体通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。

现有技术中也出现了一些植保无人机技术方案，如申请号为2016112589482的一项中国专利公开了植保无人机；该植保无人机包括机身、储液箱、液压泵、多个旋翼、多个机臂及喷洒组件，储液箱及液压泵安装在机身上，多个旋翼通过机臂等角度间隔布置在机身外侧，喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，撑管垂直于机臂设置，撑管的第一端部安装在机臂上，撑管的第二端部向背离旋翼的方向延伸，喷头安装在对应的撑管的第二端部；喷管的第一端部通过液压泵与储液箱相连，喷管的第二端部依次穿过机身、机臂及撑管，喷管的第二端部与喷头相连。本发明不仅可以使植保无人机的整体布局整洁合理，且可以对喷管进行一定保护，防止外界因素受到干扰损坏，增加喷管的使用寿命。

虽然此类技术方案使用时，可以使植保无人机的整体布局整洁合理，且可以对喷管进行一定保护等优点；但是，此类植保无人机并没有考虑无人机在复杂地形飞行时，无人机需要实时变化速度，时而减速时而增速，此时无人机本体上的电机对电池仓内的电池增大负荷，从而导致电池仓升温，由于电池仓需要对电池进行保护，故电池仓为密封腔，电池仓持续保持高温而散热缓慢，会增加对无人机本体的失控性，从而造成对人员的意外伤害以及财产损失，为此，我们提出了一种具有辅助散热功能的喷药无人机来解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有辅助散热功能的喷药无人机，转板可以利用无人机本体在复杂地形飞行时产生的脉动循环应力，从而对转轴进行转动，进而带动凸轮对散热片间的伯弹簧进行拉伸和压缩，改变散热片间的距离，在中板和下盖组成的空腔内产生变化的气流，增强散热片的散热能力，进而降低了电池仓的温度，提高了无人机本体的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助散热功能的喷药无人机，包括无人机本体、电池仓和药箱，所述无人机本体下方设有电池仓，无人机本体和电池仓固连；所述电池仓下方设有药箱，电池仓和药箱固连,电池仓包括上盖、中板和下盖；所述中板和上盖铰接，中板和下盖通过螺钉连接，中板和下盖对角线处设有开孔，中板下侧设置有一层磁铁膜；所述下盖上设置有大小不一的散热孔；每个所述开孔处均对称设置有一组支座；相邻所述支座间转动连接有转轴；所述转轴上固连有转板，转轴与支座间固连有扭簧；所述转板和支座间均转动连接有凸轮；所述中板与下盖间对角设置有一组散热片，散热片为铁磁性材料；一组所述散热片通过伯弹簧依次连接，两端散热片通过伯弹簧与转板固连。