[发明专利]一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法，其特征在于，包括：

步骤1、拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第一图像；

步骤2、将所述第一图像进行中值滤波得到第二图像，其中，所述中值滤波的窗口尺寸为3或5；

步骤3、将第二图像进行灰度化得到第三图像；

步骤4、将第三图像进行二值化得到第四图像，其中，所述二值化的阈值为212-252；

步骤5、判断所述第四图像的所有像素点是否均为0，是则输出桌球犯规信号；

其中，母球为白色，而桌球其他部分均为非白色。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法，其特征在于，在步骤2中，所述中值滤波的窗口滤波为3。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法，其特征在于，在步骤4中，所述二值化的阈值为215。

4.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法，其特征在于，在步骤5中，所述第四图像的所有像素点是否均为0的判断方法为：

步骤5.1、将第四图像转换以灰度值为元素的矩阵G；

步骤5.2、将矩阵G与零矩阵进行对比，当矩阵G等于零矩阵，则第四图像的所有像素点均为0。

5.一种基于计算机视觉的桌球犯规判断系统，其特征在于，包括：俯视图拍摄模块、中值滤波模块、灰度化模块、二值化模块和判断模块；

所述俯视图拍摄模块用于拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第一图像，并将所述第一图像传递中值滤波模块；

所述中值滤波模块用于将所述第一图像进行中值滤波得到第二图像，并将所述第二图像传递给灰度化模块，其中，所述中值滤波的窗口尺寸为3或5；

所述灰度化模块用于将第二图像进行灰度化得到第三图像，并将所述第三图像传递给二值化模块；

所述二值化模块用于将第三图像进行二值化得到第四图像，并将所述第四图像传递给判断模块，其中，所述二值化的阈值为212-252；

所述判断模块用于判断所述第四图像的所有像素点是否均为0，是则输出桌球犯规信号；

其中，母球为白色，而桌球其他部分均为非白色。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的桌球犯规判断系统，其特征在于，所述判断模块设有：转换模块和比较模块；

所述转换模块用于将第四图像转换以灰度值为元素的矩阵G；

所述比较模块用于将矩阵G与零矩阵进行对比，当矩阵G等于零矩阵时，则输出桌球犯规信号。