[发明专利]一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人在审
| 申请号： | 201910692074.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110488813A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 滕一帆;魏一览;王军;涂文清;周文炜 | 申请（专利权）人： | 广州启盟信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;G01N33/00;G01R31/382;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510710 广东省广州市黄埔区茅岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡更 楼宇 机器人 环境参数 接收服务器 触发预警 人力成本 巡逻方式 巡逻 智能化 阈值时 预设 检测 | ||
1.一种楼宇机器人巡逻方法，应用于楼宇机器人，其特征在于，包括：
接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；
在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。
2.如权利要求1所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，还包括：
在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。
3.如权利要求1或2所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，若所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
4.如权利要求1所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。
5.如权利要求1所述的楼宇机器人巡逻方法，其特征在于，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的。
6.一种楼宇机器人，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；
触发单元，用于在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。
7.如权利要求6所述的若楼宇机器人，其特征在于，还包括：
检测单元，用于在检测到当前电量低于一定阈值时，自动返回充电桩；其中，所述返回充电桩的路径据为根据楼宇机器人当前所在位置、充电桩的位置、当前楼宇的楼宇地图生成；所述充电桩的位置和当前楼宇的楼宇地图预先存储在机器人中。
8.如权利要求6或7所述的楼宇机器人，其特征在于，还包括：
呼梯请求单元，用于在所述巡更路线包括跨越楼层时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
9.如权利要求6所述的楼宇机器人，其特征在于，所述巡更任务为服务器根据调度方案下发的，所述调度方案为服务器根据用户设置的巡更周期、巡更路线、巡逻机器人数目及巡逻机器人的工作状态生成。
10.如权利要求6所述的楼宇机器人，其特征在于，所述巡更路线为服务器响应于用户通过点击或选择当前楼宇地图的具体位置生成的。
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