[发明专利]一种汽车控制装置

说明书

本发明涉及一种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对CAN总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车的内部结构，尤其是一种汽车控制装置。

背景技术

传统液压电子制动系统技术方案由ESC液压调节模块ECU、电子制动建压模块ECU、EPB电子驻车模块ECU、驻车执行器及相互通信用CAN总线组成，其中ESC指汽车电子稳定系统，ECU指电控单元，EPB指电子驻车系统。三个控制单元ECU通过CAN总线进行信号交互，电子驻车执行器分别控制两个后车轮。汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到电子驻车模块ECU，电子驻车模块ECU发出驻车指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。当汽车启动时，通过驾驶员按键或发出油门踏板信号，电子驻车模块ECU发出驻车解除指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机反转，实现释放功能。若电子驻车模块ECU发生故障，则整个驻车制动系统失效。

后来改进后的液压电子制动系统技术方案由ESC液压调节模块ECU、电子制动建压模块ECU、驻车执行器及相互通信用CAN总线组成。改进后的解决方案取消了电子驻车模块ECU将控制单元的程序集成至电子制动建压模块ECU或者ESC液压调节模块ECU中。有其中某个控制单元直接控制驻车执行器。汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到控制单元，ESC液压调节模块ECU或电子制动建压模块ECU其中某个发出驻车指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。当汽车启动时，通过驾驶员按键或油门踏板信号，ESC液压调节模块ECU或电子制动建压模块ECU其中某个发出驻车解除指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机反转，实现释放功能。失效模式下，当ESC液压调节模块ECU或电子制动建压模块其中某个模块出现故障时，无法发出驻车指令，则整个驻车制动系统失效。

传统的技术方案每个产品都有ECU控制单元，增加线束布置的复杂性而且相互通信，占用CAN总线资源，影响实时通信效果。改进后的技术方案缺点是，当电子制动驻车系统控制单元或者集成该功能的控制单元失效时，整车丧失驻车功能。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种安全可靠性、减少制造成本的汽车控制装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。

所述驻车执行器包括电子驻车执行器Ⅰ和电子驻车执行器Ⅱ，电子驻车执行器Ⅰ和电子驻车执行器Ⅱ分别控制两个后车轮。

所述ESC液压调节模块ECU与电子驻车执行器Ⅰ相连通，电子制动建压模块ECU与电子驻车执行器Ⅱ相连通。

本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对CAN总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。

附图说明

图1是传统的现有技术的结构示意图；

图2-3是改进后的现有技术的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图。