[发明专利]舵机测试装置及舵机测试方法

权利要求书

1.舵机测试装置，用于测试具有舵机主体、摇臂和驱动机构的舵机的运动数据，其特征在于，包括用于夹持固定在所述舵机主体上的夹持组件、用于测试所述摇臂满舵移动距离的检测组件以及连接于所述夹持组件与所述检测组件之间的定位组件，所述定位组件包括一端与所述夹持组件连接的连接臂和用于将所述检测组件锁紧于所述连接臂另一端并用于与所述摇臂之安装轴卡插配合以将所述检测组件之旋转中心轴与所述摇臂之旋转中心轴呈同轴设置的第一紧固件，所述检测组件包括套设于所述第一紧固件上以用于检测所述摇臂转动后移动距离的读数块以及可转动安装在所述读数块上以用于限定所述摇臂转动方向的限位块，所述读数块具有沿所述摇臂之旋转方向相背设置的第一侧面和第二侧面，所述限位块包括从所述第一侧面延伸至所述第二侧面并与所述读数块转动配合的转轴以及凸设于所述转轴一端的第一限位部和凸设于所述转轴另一端且与所述第一限位部以所述转轴的中心为对称中心中心对称的第二限位部，所述第一限位部朝向所述第一侧面的表面与所述第一侧面相平，所述第二限位部朝向所述第二侧面的表面与所述第二侧面相平，所述读数块设置顶部，所述顶部上设有第一刻度线和第二刻度线，所述第一刻度线距离所述第一侧面为2.5mm，所述第二刻度线距离所述第二侧面为2.5mm。

2.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述检测组件还包括压紧块和压紧螺钉，所述读数块的第一侧面与第二侧面之间开设有供所述转轴转动的转动槽，所述压紧块通过所述压紧螺钉固定在所述读数块上以压紧或松开所述转轴。

3.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述定位组件还包括第二紧固件，所述连接臂上开设有调节孔，所述第二紧固件一端穿过所述调节孔与所述夹持组件连接以使所述连接臂可相对所述夹持组件转动和移动；且/或，

所述定位组件还包括设于所述第一紧固件与所述读数块之间以防止所述读数块随所述摇臂转动的限位销。

4.如权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一支撑块、第二支撑块和调节件，所述第一支撑块与所述第二支撑块相对设置以用于夹持固定在所述舵机主体上，所述调节件连接于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间以调节所述第一支撑块和所述第二支撑块的相对位置。

5.如权利要求4所述的舵机测试装置，其特征在于，所述第一支撑块上开设有连接孔，所述第二支撑块上开设有螺孔，所述调节件包括穿过所述连接孔和所述螺孔的调节螺杆。

6.如权利要求5所述的舵机测试装置，其特征在于，所述调节件还包括套设在所述调节螺杆上且两端分别顶住所述第一支撑块和所述第二支撑块的弹簧。

7.舵机测试方法，其适用于上述权利要求1所述的舵机测试装置，其特征在于，包括如下步骤：

舵机测试装置组装步骤，将检测组件的限位块安装在检测组件的读数块上，将定位组件的连接臂的一端连接于夹持组件上，将所述检测组件的读数块通过所述定位组件的第一紧固件转动连接在所述连接臂的另一端上，以构成舵机测试装置；

舵机测试装置安装步骤，将所述夹持组件夹持固定在舵机的舵机主体上，将第一紧固件远离所述连接臂的一端卡插在所述舵机的摇臂之安装轴上以将所述检测组件之旋转中心轴与所述摇臂之旋转中心轴呈同轴设置；

检测步骤，包括顺时针转动检测步骤和逆时针转动检测步骤，其中，所述顺时针转动检测步骤包括转动所述读数块以使所述读数块的一侧边缘与所述摇臂的一侧边缘对齐，然后用所述限位块抵顶于所述摇臂的侧边缘限位，操作所述舵机以使所述摇臂绕顺时针方向转动，根据所述读数块与转动后之所述摇臂之间的相对位置，判断所述摇臂的转动数据是否符合要求；所述逆时针转动检测步骤包括：转动所述读数块以使所述读数块的另一侧边缘与所述摇臂的另一侧边缘对齐，然后用所述限位块抵顶于所述摇臂的侧边缘限位，操作所述舵机以使所述摇臂绕逆时针方向转动，根据所述读数块与转动后之所述摇臂之间的相对位置，判断所述摇臂的转动数据是否符合要求。