[发明专利]一种搬运协作机器人

说明书

本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种搬运协作机器人，包括车架和载货平台，所述车架上设有轮式行走机构，车架底部设有履带行走机构，履带行走机构的一端与车架铰接，履带行走机构与车架之间设有伸缩机构，伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接；所述载货平台设置在车架的上端，载货平台的各边上均铰接有挡板，相邻挡板之间可拆卸联接；还包括延长板，相邻挡板之间均设有延长板，所述延长板包括插板和连接板，插板与相邻连接板其中的一个挡板插接，连接板穿过插板与另一个挡板插接，插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板，挡板展开之后可以通过延长板进行联接，从而增大载货面积。

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种搬运协作机器人。

背景技术

现有搬运机器人通过发送位置信息指令，限定其工作范围和区域，来控制其在局部范围内的货物搬运。如专利号为CN206465096U智能搬运机器人及其控制设备；或者为应用于特定物品的搬运，如专利号为CN207920187U用于搬运汽车的遥控智能搬运小车、专利号为CN106081519A一种用于混凝土PC构件的智能搬运机器人……所搬运的范围较小，楼梯、陡坡等地形不可通行。为了适应各种复杂的地形或者为了满足一些特殊使用需求，人们对其进行改进，将轮式行走机构3与履带式行走机构相结合，从而提高了对复杂路况的适应能力。如专利申请号为201611098832.7公开的一种电动履带爬楼坐便轮椅床；专利申请号为201811187427 .1公开的一种变电站巡检车；专利申请号为201710484507 .2公开的一种既能移动又能爬楼的载物机器人。上述装置，可以根据实际路况进行轮式行走机构和履带行走机构之间的切换。

载物机器人主要用于货物的运输，货物的体积有大有小，但常见的载物框（厢）尺寸固定，在运输一些较大体积的物品时存在一定的困难。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种搬运协作机器人，该机器人可以实现复杂路况的行驶，并可提高载货能力。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种搬运协作机器人，包括车架和载货平台，所述车架上设有轮式行走机构，车架底部设有履带行走机构，履带行走机构的一端与车架铰接，履带行走机构与车架之间设有伸缩机构，伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接；所述载货平台设置在车架的上端，载货平台的各边上均铰接有挡板，相邻挡板之间可拆卸联接；还包括延长板，相邻挡板之间均设有延长板，所述延长板包括插板和连接板，插板与相邻挡板其中的一个挡板插接，连接板穿过插板与另一个挡板插接，插板与连接板之间通过螺栓联接固定。

所述车架上设有云台摄像头。

所述车架上设有自动跟随装置。

所述履带行走机构中的履带采用双面齿加厚同步带。

所述伸缩机构采用电动伸缩缸。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

设置有履带行走机构和轮式行走机构，可以根据实际路况进行两者之间切换，提高适应能力。设置有延长板，挡板展开之后可以通过延长板进行联接，从而增大载货面积。

附图说明

图1是本发明的轴测图一；

图2是本发明的轴测图二；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的侧剖图；

图5是本发明挡板展开结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本发明挡板折叠状态示意图；

图8是本发明延长板使用状态示意图；