[发明专利]电动车智能脚撑在审
| 申请号： | 201910692764.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110329396A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 闫振华;胡建成;仇念尧;王子扬;邹本惠;王昕 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62H1/02 | 分类号： | B62H1/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑杆 电动车 脚撑 圆柱凸轮 传动轴 轨迹凹槽 支撑 失去平衡 销轴铰接 旋转升降 自动下降 智能 便利性 万向轮 滑动 泊车 撑起 省时 车身 省力 转动 停车 下车 保证 | ||
1.一种电动车智能脚撑，其特征在于：包括两根支撑杆(2)，支撑杆(2)上设有万向轮(1)，支撑杆(2)上设有圆柱凸轮(10)，支撑杆(2)上设有传动轴(5)，传动轴(5)与支撑杆(2)通过销轴(4)铰接，所述圆柱凸轮(10)上设有轨迹凹槽(16)，传动轴(5)带动支撑杆(2)转动，支撑杆(2)在圆柱凸轮(10)的轨迹凹槽(16)内滑动，从而实现支撑杆(2)的90°旋转升降，从而实现支撑杆(2)下降后与地面呈75°；
所述支撑杆(2)上和传动轴(5)上设有扭力弹簧(3)，支撑杆(2)和传动轴(5)与扭力弹簧(3)刚性连接，能够通过销轴(4)和扭力弹簧(3)进一步的控制支撑杆(2)滑到圆柱凸轮的轨迹凹槽(16)指定位置，从而进一步的控制支撑杆(2)下降角度，从而能够保证支撑杆到达指定下降位置；
所述传动轴(5)上设有轴承(6)，传动轴(5)上设有联轴器(7)，联轴器(7)上设有蜗杆(9)，蜗杆(9)上设有蜗轮(8)，圆柱凸轮(10)上固定设有固定板(11)，固定板上(11)固定设有电机(14)，电机(14)上设有与蜗轮(8)相啮合的蜗杆(9)，能够通过蜗轮(8)和蜗杆(9)，电机(14)传递足够的扭矩到支撑杆(2)，从而进一步保证支撑杆(2)运动的稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种电动车智能脚撑，其特征在于：所述固定板(11)上设有速度及角度传感器(15)，固定板(11)上设有控制器(13)。能够通过速度及角度传感器(15)，判断电动车运动状态，传递信号到控制器(13)，从而进一步控制电机(14)的转动，从而进一步控制支撑杆(2)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种电动车智能脚撑，其特征在于：所述电机(14)与固定板(11)通过固定孔(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动车智能脚撑，其特征在于：所述圆柱凸轮(10)与固定板(11)通过固定孔(12)固定连接。
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