[发明专利]一种缉毒用无人机及其控制系统在审
| 申请号： | 201910692787.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110329508A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曾学辉 | 申请（专利权）人： | 阜阳加西亚航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/58;B64C17/02;B64D45/00 |
| 代理公司： | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人： | 王长征 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缉毒 控制模块 控制系统 支撑腿 监测模块 数据存储模块 光谱数据库 电能损耗 对称安装 光谱获取 减震装置 驱动模块 通讯模块 上位机 飞行 转动 毒品 | ||
1.一种缉毒用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下部对称安装的两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底部均安装有减震装置(3)，两个支撑腿(2)之间设有固定安装在机体(1)底部的辅助维稳装置(4)，所述辅助维稳装置(4)包括横杆(41)、辅助维稳片(42)和维稳电机(43)，所述维稳电机(43)安装在机体(1)的底部，维稳电机(43)的输出轴与横杆(41)相连，辅助维稳片(42)固定安装在横杆(41)的侧壁上，机体(1)的上部安装有多个旋翼(5)，所述旋翼(5)的外侧设有固定安装在机体(1)上防护架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种缉毒用无人机，其特征在于，所述防护架(6)由固定安装在机体(1)上的弧形防护框以及弧形防护框内的多个竖向挡杆组成。
3.根据权利要求1所述的一种缉毒用无人机，其特征在于，所述减震装置(3)包括减震板(31)和两个连接环(32)组成，两个连接环(32)安装在减震板(31)的两端，并套接在支撑腿(2)上。
4.一种权利要求1所述的缉毒用无人机的控制系统，包括控制模块、毒品光谱数据库、驱动模块、辅助维稳控制模块、光谱获取模块、数据存储模块、通讯模块、监测模块和上位机，其特征在于，所述控制模块和监测模块均通过通讯模块与上位机双向相连，且控制模块通过导线与毒品光谱数据库双向电性相连，辅助维稳控制模块、驱动模块和数据存储模块的输入端均通过导线与控制模块的输出端单向电性相连，光谱获取模块的输出端通过导线与控制模块单向电性相连。
5.根据权利要求4所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述上位机通过通讯模块更新毒品光谱数据库的数据。
6.根据权利要求4所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述监测模块包括GPS单元、飞行监测单元、设备运行监测单元、电源监测单元和通讯监测单元。
7.根据权利要求6所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述飞行监测单元用于监测无人机的飞行方向、速度和角度。
8.根据权利要求4所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述控制模块通过驱动模块控制无人机的飞行和降落。
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