[发明专利]农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置

权利要求书

1.一种农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置，其特征在于：电动推杆的一端与调速手柄的曲柄板通过上球头铰铰接，该电动推杆的另一端与HST无级变速箱的摇杆通过下球头铰铰接，在该电动推杆上并排一只直线位移传感器，该直线位移传感器的本体固定在电动推杆的壳体上，直线位移传感器的伸出杆的末端与电动推杆伸出杆的末端通过一个连接片固定；一只U型叉紧贴在面板的短直角过渡槽的停车档位处，它的叉口与短直角过渡槽重叠，U型叉与一只电磁铁的推杆固定连接；在调速手柄的高出面板15mm的前侧面和后侧面处，垂直方向上各平行黏贴2片电阻应变片，构成一套电桥，用于感知调速手柄是否被向前推动或向后拉动；直线位移传感器的模拟量输出端与ECU板卡的SGM8584滤波电路的信号输入AN0端电连接，SGM8584滤波电路的信号输出AD0端与PIC18F25K80的RA0引脚电连接；电桥的差分输出信号端与INA826放大电路的差分输入端电连接，INA826放大电路的输出端与SGM8584滤波电路的信号输入AN1端电连接，SGM8584滤波电路的信号输出AD1端与PIC18F25K80的RA1引脚电连接；停车档位接近开关、第一光耦EL357、PIC18F25K80的RA2引脚依次电连接；PIC18F25K80的RB5、RC4、RC5引脚分别与VNH5019驱动电路的PWM、INA、INB引脚电连接，VNH5019驱动电路的输出端OUTA和OUTB分别与电动推杆的电机A、B线电连接；PIC18F25K80的RC2依次与第二光耦EL357、AOD4184功率管和电磁铁电连接；PIC18F25K80的RB6、RB7引脚与E35无线通信电路的TX、RX引脚电连接；PIC18F25K80的CANRX、CANTX引脚与TJA1050电路电连接，使得ECU板卡既可接收上位机的指令去控制电动推杆，也可采集直线位移传感器的模拟量，发送给上位机。

2.按照权利要求1所述的农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置，其特征是：ECU板卡上电后，PIC18F25K80的RA、RB、RC端口、A/D变换、PWM输出、CAN通信、UART串口通信和定时器依次进行寄存器的初始化，构建软元件时间继电器T0，开启定时器、UART串口通信和CAN通信中断功能；程序按照循环扫描的方式运行：当PIC18F25K80巡视RA1端口，启动A/D变换，如果采集值大于高阈值，且RA2处于高电平，表明调速手柄当前处于停车档，则启动PIC18F25K80的RC2引脚的PWM2脉冲波和时间继电器T0，电磁铁线圈被接通，U型叉被拉回，调速手柄向前的通道被打开，能够实现手动控制车辆向前运动的目的；如果发现AD1引脚的采集值小于低阈值，且RA2处于低电平，表明调速手柄需要回到停车档，同样，启动PIC18F25K80的RC2引脚的PWM2脉冲波和时间继电器T0，电磁阀线圈被接通，U型叉被拉回，调速手柄回到停车档位的通道被打开，车辆能够停下来；在时间继电器T0定时时间到达后，关闭PWM2脉冲波和时间继电器T0，U型叉恢复到初始位置；当PIC18F25K80发生CAN中断，且调速手柄处于停车档位时，程序对收到的上位机的指令进行判别，如果是调速指令，依据指令中的前进或后退参数，设置PIC18F25K80的RC4、RC5引脚为高、低电平，同时启动PIC18F25K80的RB5引脚的PWM5脉冲波，启动电动推杆做出伸出或缩回动作，并启动A/D转换模块读取AD0端口的直线位移传感器的当前数值，如果巡视时发现直线位移传感器的数值已经到达预定的档位，则立即停止PWM5脉冲波，电动推杆立即停止动作；如果是采集直线位移传感器的指令，则启动A/D转换，把转换后的数字量通过TJA1050电路发送给上位机；当PIC18F25K80发生UART中断，且调速手柄处于停车档位时，程序对收到的无线电指令进行判别，类似CAN通信，运行调速或采集数据模块。