[发明专利]无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统

说明书

无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，涉及到无人驾驶汽车领域，尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统。天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；红外发光管安在无人驾驶汽车的前部；防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结；红外接收系统输出端接到无人驾驶汽车的电脑。

技术领域 本发明涉及到无人驾驶汽车领域，尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。

背景技术 目前，无人驾驶汽车已经出现，但是不能在雪天，被积雪覆盖标线的道路上行驶。世界上也还没有无人驾驶汽车能在积雪道路上自动循迹导航的安全行驶系统。背景技术仅仅有反光标线、反光路标，以及“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086595U)和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086596U)两项专利。“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086595U)包括车轮(1)、防滑块(3)、液压缸(7)和轮轴(9)，其特征在于，所述的防滑块(3)的底部设有防滑齿(2)，顶部与支撑杆(4)相连，所述的支撑杆(4)的另一端与活塞(6)相连，所述的支撑杆(4)的外围设置有弹簧(5)，所述的活塞(6)设置于液压缸(7)的内部，所述的液压缸(7)通过导油管(8)与轮轴(9)相连。和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086596U)包括车轮(1)、防滑块(3)、液压缸(7)和轮轴(9)，其特征在于，所述的防滑块(3)的底部设有防滑齿(2)，顶部与支撑杆(4)相连，所述的支撑杆(4)的另一端与活塞(6)相连，所述的支撑杆(4)的外围设置有弹簧(5)，所述的活塞(6)设置于液压缸(7)的内部，所述的液压缸(7)通过导油管(8)与轮轴(9)相连。反光标线、反光路标在路旁边，在积雪环境下一些道路标线全部被覆盖，不能为无人驾驶汽车导航。上述CN205086595U与CN205086596U两项专利是一模一样的重复授权的实用新型专利，针对雨雪天无人驾驶汽车防滑的一种防滑轮，采用了液压技术。但是在积雪路况下，仍然无法导航。上述背景技术部存在了缺陷。

发明内容 本发明的目的旨在提供一种降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。以克服背景技术在积雪路况下无法导航的不足。

本发明的目的是这样实现的：本发明包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统。它是在无人驾驶汽车上安装有天气感应系统、红外接收系统、防滑装置。其中：天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与3只红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与1只红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置。一只红外发光管安在无人驾驶汽车的前部。由防滑轮、保险叉、轴承、螺栓、升降电动机、齿轮组成的防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结。天气感应系统、发光管、红外接收系统正端、电动机、继电器、电源混联，红外接收系统负端接到无人驾驶汽车的电脑。

一旦有天气感应系统感应到正在降雪，温度降低、湿度加大时，开启电路，启动电动机降下防滑装置，并且发光管发出红外线；尤其是在积雪覆盖标线时，发光管发出红外线，使积雪道路中的一条适中的或者两侧都有的反光标线或者车辆和/或者行人反射红外线，红外接收系统接收红外线后，产生电信号，传输到无人驾驶汽车的电脑，由电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车顺循一条适中的中间反光标线安全行驶，或者顺循两侧都有的反光标线从中间安全行驶/或者在无路标无标线的地段停车/或者遇到车前有车辆和/或行人时停车。并能根据天气变化自动升降防滑装置，以保障无人驾驶汽车在积雪道路上防滑。当天气转晴、湿度减小、温度升高，雪将化尽时，关闭工作电路。从而，确保无人驾驶汽车在积雪道路中能循迹导航安全行驶。