[发明专利]甘蔗种植机种植密度随速同步控制系统

说明书

本发明是一种甘蔗种植机种植密度随速同步控制系统，包括液压驱动系统和电气控制系统，所述液压驱动系统包括比例控制阀和驱动马达，所述驱动马达用于驱动甘蔗种植机的蔗种输送装置，所述比例控制阀连接在驱动马达的旁路上，所述比例控制阀为电控比例控制阀；所述电气控制系统包括比例阀驱动器、DA模块、可编程控制器、行走速度测速装置、驱动马达测速传感器、人机界面，所述行走速度测速装置包括安装在拖拉机上的电感式接近传感器和安装在拖拉机行走传动轴上的若干凸起金属条。本发明的有益效果是可实现甘蔗种植机送种机构输送速度与牵引种植机的拖拉机行走速度同步变化，保证甘蔗种植密度均匀，有利于促进甘蔗种植作业机械化。

技术领域

本发明涉及农业工程自动控制领域，具体是一种甘蔗种植机种植密度随速同步控制系统。

背景技术

由拖拉机牵引和驱动的预切种式甘蔗种植机的排种器通常为一种连续运动的送种机构，该机构转动时能连续将蔗种箱内的甘蔗种芽（段）送出抛入下种槽内，并在下种槽的导向作用下落入种植沟内，兼以施肥、覆土、盖膜等其他工序完成甘蔗种植作业。由于牵引种植机的拖拉机在甘蔗种植地的行走速度随着工况、档位的不同而变化，而送种机构通常由拖拉机的动力输出轴或液压驱动，送种机构的运动速度与牵引种植机的拖拉机行走速度不能同步，或需要人工操作改变送种速度，无法保证送种速度能与拖拉机速度的变化同步，造成拖拉机速度快时，种植密度低，行走速度慢时，种植密度高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为由拖拉机悬挂和牵引，采用拖拉机液压输出驱动送种机构的预切种式种植机提供一种送种速度随拖拉机行走速度自动调节的同步控制系统，实现送种机构输送速度与拖拉机行走速度同步变化，保证种植密度均匀，而且能根据不同甘蔗品种及农艺要求的下种密度预设送种机构输送速度，实现农机农艺的有机融合。

为解决上述技术问题，本发明专利提供的甘蔗种植机种植密度随速同步控制系统包括液压驱动系统和电气控制系统，所述液压驱动系统包括比例控制阀和驱动马达，所述驱动马达用于驱动甘蔗种植机的蔗种输送装置，所述比例控制阀连接在驱动马达的旁路上，所述比例控制阀为电控比例控制阀；所述电气控制系统包括比例阀驱动器、DA模块、可编程控制器、行走速度测速装置、驱动马达测速传感器、人机界面，所述比例阀驱动器通过电控线缆与比例控制阀线圈的接线口连接，所述DA模块与比例阀驱动器连接，所述可编程控制器与DA模块连接，可编程控制器同时与行走速度测速装置、驱动马达测速传感器连接，可编程控制器与人机界面采用串口通讯方式进行连接，所述行走速度测速装置包括安装在拖拉机上的电感式接近传感器和安装在拖拉机行走传动轴上的若干凸起金属条，所述若干凸起金属条均匀分布在拖拉机行走传动轴外圆周上，由金属卡箍捆扎固定，由于电感式接近传感器是通过感应凸起金属条产生脉冲数得到行走传动轴的转速，再转换得到拖拉机的行走速度，因此电感式接近传感器检测端与所述凸起金属条的间隙应在5～10mm，间隙太小，容易因拖拉机行走传动轴抖动而造成触碰损坏，间隙太大，容易造成感应失灵。