[发明专利]自动控制车前灯照射范围的方法和装置

权利要求书

1.一种自动控制车前灯照射范围的方法，其特征在于，包括：

采集本车行驶前方的图像，所述本车前方有至少一辆行驶的前车；

提取所述图像中的车灯区域，所述车灯区域包括车前灯区域和车尾灯区域；

匹配所述车灯区域，获取所述前车的位置；

根据所述前车和所述本车的位置关系，控制所述本车的车前灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集本车行驶前方的图像，包括：

在采集图像中设定一条消失线，所述消失线用于消除所述采集图像中的路灯干扰；

将所述采集图像中位于所述消失线下方的图像作为所述图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中的车灯区域，包括：

选定所述图像中位于预设双阈值范围内的区域图像，将选定区域图像作为所述车灯区域；其中，所述车灯区域包括车前灯区域和车尾灯区域，所述预设双阈值分别为：所述车前灯区域对应的第一颜色阈值和所述车尾灯区域对应的第二颜色阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一颜色阈值对应R、G、B各颜色分量的阈值，所述第二颜色阈值为R-G色差的特征值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中的车灯区域和所述匹配所述车灯区域之间，还包括：处理所述图像；

所述处理所述图像，包括：

对所述图像进行二值化处理，将所述车灯区域的图像显示为白色，其余区域的图像显示为黑色。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述处理所述图像，还包括：

对所述二值化处理后的图像进行形态学腐蚀运算和形态学膨胀运算。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述匹配所述车灯区域，包括：

获取所述车灯区域中的任意一个车前灯区域和一个车尾灯区域；

如果两车灯区域满足特定条件，则基于所述两车灯区域，得到所述前车的位置；

其中，所述特定条件为：S1-S2≤ζ，Δshape≤δ；Δμ_y、Δμ_x为所述两车灯区域之间的垂直距离和水平距离，S1、S2分别为所述两车灯区域的面积，Δshape为所述两车灯区域的形状特征值之差，ε、ζ、δ根据经验值设定。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述前车和所述本车的位置关系，控制所述本车的车前灯，包括：

若所述前车的位置处于所述本车车前灯的视野范围之外，则打开所述车前灯的全部车灯；反之，则关闭所述车前灯的部分车灯。

9.一种自动控制车前灯照射范围的装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集本车行驶前方的图像，所述本车前方有至少一辆行驶的前车；

图像提取模块，用于提取所述图像中的车灯区域，所述车灯区域包括车前灯区域和车尾灯区域；

图像匹配模块，用于匹配所述车灯区域，获取所述前车的位置；

车灯控制模块，用于根据所述前车和所述本车的位置关系，控制所述本车的车前灯。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的方法。