[发明专利]一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构

说明书

本发明属于货架技术领域，公开了一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构，具体包括由若干个单元货架组合形成的货架本体、以及与货架本体相适配的自动装卸料机构，其中每个单元货架均包括有若干个层板、四根立柱和四个组合件，四个所述组合件分别套设于四根立柱上，且组合件与立柱之间通过螺栓固定连接；所述自动装卸料机构采用短距离无线传输的方式进行信息传输和遥控控制，具体包括驱动机构和夹料机械手；本发明中的立体货架采用组合式结构，实现了对同类货架高度、深度的提升，以此充分满足对大量物品的存储需求；并且该货架还配备安装有自动装卸料机构，能有效实现货架内物品的自动搬运，大大减轻人工劳作强度。

技术领域

本发明属于货架技术领域，具体涉及一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构。

背景技术

货架指专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重 要的地位；随着现代工业的迅猛发展，物流量大幅度增加，为满足相应的仓储需要，则需要增大仓库的存储能力，具体包括：扩大仓库容积、增加货架数量和提高货架利用率三种方式；

其中扩大仓库容积受到成本、实际占地面积等因素的影响，实现难度较大，特别是针对中小型仓储企业而言，其实用性较低；而增加货架数量的方式又受到仓库本身容积的限制，对于中小型仓储企业而言其仓库容积较小，为便于物品的存取，又不能使货架厚度或深度多大，同时还需保证相邻货架之间具有运送物品的通道，因而无法实现仓库内货架数量的大量增加，由此则仍无法有效解决上述问题；增加货架高度虽然能实现提高存储的效果，但又存在物品装卸不方便的问题；

针对上述问题在现有技术中，研发出了堆垛机、立体货架、AGV小车、磁导路线等组合形成的自动化管理系统，能实现物品的自动化装卸，但该系统在应用过程中需要针对性的建立相应仓库，其制造成本较高，而且对于各个自动化设备的维护以及控制成也较高，因而并不能有效的应用于中小型仓储企中；

综上，为满足物流量增大的需要，设计一种能有效增大仓库利用率、装卸物品方便、且适用于中小型仓储企业的货架显示十分必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构，以解决上述背景技术中所提出的问题，从而达到增加中小型仓库存储能力的目的，以有效适用于现有市场中物流量大幅度增加的现状。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

1、一种组合式立体货架，包括由若干个单元货架组合形成的货架本体，且每个单元货架均包括有若干个层板、四根立柱和四个组合件，其中四个组合件分别套设于四根立柱上，且组合件与立柱之间通过螺栓固定连接；每个所述组合件相邻的两侧外壁上均设有连接凸柱，且两个连接凸柱均朝向单元货架的外侧，所述连接凸柱上通过螺栓固定有连接套，且相邻两个组合件之间的连接凸柱均通过连接套和螺栓形成固定连接。

优选的，每个所述单元货架上至少设有两个层板，且每个层板的顶面均对称开设有两个导向槽。

2、与上述组合式立体货架相适配的自动装卸料机构，所述自动装卸料机构采用短距离无线传输的方式进行信息传输和遥控控制，具体包括驱动机构和夹料机械手；

所述驱动机构包括导轨、第一行走小车和起吊装置，其中导轨卡合于货架本体的顶端，且通过螺栓与立柱形成固定，所述第一行走小车安装于导轨顶端，且沿导轨产生Y轴往复移动，所述起吊装置安装于第一行走小车顶端，其中起吊装置的一端延伸至货架本体的一侧，且通过起吊钢绳连接有升降板，所述升降板沿Z轴往复升降；

所述夹料机械手安装于升降板上，其中夹料机械手与升降板采用分离式连接结构，且夹料机械手沿导向槽产生X轴往复移动

优选的，所述导轨顶端的中间位置处安装有定位标记，所述第一行走小车底端的中间位置处安装有第一光电开关，且第一光电开关与定位标记配合使用。