[发明专利]一种鲜食玉米定位切尖穗装置有效
申请号: | 201910693514.2 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110271044B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 耿广汉;王长进;程昕昕 | 申请(专利权)人: | 安徽科技学院 |
主分类号: | B26D1/08 | 分类号: | B26D1/08;B26D7/06;B26D7/04 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 朱云龙 |
地址: | 233100 安徽省滁州*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鲜食 玉米 定位 切尖穗 装置 | ||
1.一种鲜食玉米定位切尖穗装置,其包括支撑架机构、传送机构、推料机构、定位机构(13)和切穗装置(11),其中,所述支撑架机构为框架机构,其内下方设置有所述对鲜玉米进行逐个依次传送的传送机构,所述支撑架机构的下部位于所述传送机构的一侧设置有所述切穗装置;其特征在于,所述切穗装置的下方位于所述支撑架机构上还设置有对切穗部位进行定位的所述定位机构,所述支撑架机构上设置有将鲜玉米推入或者推出定位机构的所述推料机构;还包括视觉检测机构和控制器,所述视觉检测机构能够对待切穗的玉米大小和位置进行识别并能够根据尺寸大小进行分类;所述控制器与所述视觉检测机构、传送机构、推料机构、定位机构(13)和切穗装置控制连接,且所述控制器能够根据所述视觉检测机构对玉米的识别与尺寸分类来自动调节所述定位机构(13)的直径尺寸大小;
所述定位机构(13)包括固定外圈(131)、伸缩座(132)、伸缩头(130)和定位卡头(133),其中,所述固定外圈(131)固定在所述支撑架机构上,所述固定外圈(131)的内腔内壁上圆周阵列设置有多个伸缩头(130),所述伸缩头(130)的端部可调节伸缩的安装在所述伸缩座(132)内,所述伸缩座(132)的端部固定设置有所述定位卡头(133),各个所述定位卡头(133)围成的圆形腔体为切穗定位腔,通过调节所述伸缩座、伸缩头之间的伸缩量,实现所述定位卡头位置的调节,进而实现切穗定位腔大小的调节;
相邻的两个定位卡头之间设置有调节间隙,且所述定位卡头的朝向切穗定位腔的一端为朝向传送机构延伸的刀刃结构(134);
所述支撑架机构包括呈框架机构的第二支撑架(4),所述第二支撑架(4)的两侧位于中部位置处设置有横杆(5),且其中一侧的横杆上设置有卡合板(12),所述卡合板(12)的中部贯穿设置所述定位机构(13);
所述推料机构包括气压杆(6),所述横杆(5)的中段嵌入设置有气压杆(6),所述气压杆(6)的顶端设置有推动块(7);
所述切穗装置(11)包括偏心块(111),偏心块(111)上一体的偏心轴(112)与电机传动连接,所述偏心块上设置有偏心的非圆环形滑槽(113),所述非圆环形滑槽(113)内滑动限位配合的设置有滚动柱(114),滚动柱上连接有与之垂直向下的连接杆(115),所述连接杆(115)的下端部固定连接有切片刀(116);
所述支撑架机构上设置有限位滑柱,所述连接杆上沿着其长度方向延伸设置有限位滑槽,所述限位滑柱限位滑动的设置在所述限位滑槽内;
所述非圆环形滑槽(113)的槽宽与滚动柱(114)的外径相适配,限位滑柱直径与限位滑槽的槽宽相适配;
所述切穗装置还包括电机(10),所述电机(10)设置在支撑板(8)的上方,且支撑板(8)的上表面位于电机(10)的后侧贯穿设置有转动间隔(9),所述电机(10)与所述切穗装置(11)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种鲜食玉米定位切尖穗装置,其特征在于,所述传送机构包括第一支撑架(1)、传动带(2),所述第一支撑架(1)上设置有由传送电机驱动的传动带(2),所述传动带(2)的外侧间隔的设置有玉米放置槽(3),所述玉米放置槽(3)为半圆形结构,且玉米放置槽(3)的数量不少于30个。
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