[发明专利]使用折射棱镜的折叠光学阵列相机

权利要求书

1.一种使用用于捕捉目标场景的图像的棱镜阵列相机的方法，所述棱镜阵列相机包含定位在所述棱镜阵列相机的垂直对称轴周围的多个相机，所述多个相机中的每一相机包含图像传感器及光轴，所述光轴经定位而相对于所述垂直对称轴成第一角度，所述棱镜阵列相机进一步包含多个棱镜，每一棱镜对应于所述多个相机中的一个相机，每一棱镜具有第一表面、第二表面和第三表面且经配置以将从所述目标场景接收的光引向对应的相机，所述方法包含：

在所述多个棱镜中的每一棱镜的所述第一表面上接收来自所述目标场景的光，所述多个棱镜中的每一棱镜经配置以使得所接收的光通过所述第一表面传播进入所述棱镜，以及

在每一棱镜中，

由所述第二表面来反射在所述每一棱镜中传播的光，所述第二表面经定位以使得由所述第二表面形成的平面将所述对应的相机的所述光轴与所述垂直对称轴之间的所述第一角度平分，及

将所反射的光通过所述每一棱镜的所述第三表面传播，所述第三表面经定位以使得来自所述目标场景的光离开所述每一棱镜且朝向对应于所述每一棱镜的所述对应的相机传播。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含，对于每一相机，在所述相机的图像传感器处接收通过对应棱镜的所述第三表面传播的所述光。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个棱镜中的每一棱镜的所述第一表面经定位正交于所述棱镜阵列相机的所述垂直对称轴。

4.根据权利要求2所述的方法，其进一步包含提供与所述多个相机进行电子通信的处理器。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含通过所述处理器从所述多个相机中的每一相机接收根据所述传感器所接收的所述光的部分产生的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包含将来自所述多个相机中的每一相机的所述图像组合为所述目标场景的最终图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个棱镜中的每一棱镜进一步包含处于所述第一表面与所述第二表面之间的相交点上的顶点，且其中所述多个相机经配置以使得所述多个相机中的所述每一相机的所述光轴以及所述棱镜阵列相机系统的所述垂直对称轴穿过所述顶点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个棱镜中的每一棱镜的所述第三表面经安置而相对于所述第一表面成第二角度，所述第二角度与所述第一角度具有相同的角度值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个棱镜中的每一棱镜的所述第三表面都包含形成于所述第三表面中或贴附至所述第三表面的负透镜。

10.根据权利要求9所述的方法，其中将光通过所述第三表面传播包括经由所述负透镜来折射所反射的光。

11.根据权利要求9所述的方法，其进一步包含通过经由所述负透镜来折射所反射的光而增大所述对应的相机的视场。

12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含，对于所述多个相机中的每一相机，由定位在所述对应棱镜与所述相机的图像传感器之间的次级光折叠表面来反射通过所述对应棱镜的所述第三表面传播的光。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包含，对于所述多个相机中的每一相机，通过定位在所述第三表面和所述次级光折叠表面之间的透镜组合件来折射通过所述对应棱镜的所述第三表面传播的所述光。