[发明专利]一种自动调节式工业机器人

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种自动调节式工业机器人，包括固定管，固定管的內底壁固定连接有支撑管，支撑管的内壁滑动连接有支撑柱，支撑柱的一端延伸至支撑管的表面。该自动调节式工业机器人，通过设置加压装置，在使用时，通过第一接近开关和第二接近开关控制第二电机正反转，调节支撑柱从支撑管内伸出的长度，调节工业机器人本体的工作高度，达到了自动控制工业机器人工作高度和具有结构简单，成本低的效果，从而解决了现有一般的工业机器人对于需要码垛较高或卸货高度较大的情况下不能进行码垛或卸货，需要使用多轴工业机器人进行码垛或卸货，但是多轴工业机器人一般价格较高，使用成本大的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种自动调节式工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前在码垛和卸货工作中的一般的工业机器人存在受自身的工作高度限制，对于需要码垛较高或卸货高度较大的情况下不能进行码垛或卸货，需要使用多轴工业机器人进行码垛或卸货，但是多轴工业机器人一般价格较高，使用成本大，所以需要一种自动调节式工业机器人。

发明内容

基于现有的一般的工业机器人对于需要码垛较高或卸货高度较大的情况下不能进行码垛或卸货，需要使用多轴工业机器人进行码垛或卸货，但是多轴工业机器人一般价格较高，使用成本大的技术问题，本发明提出了一种自动调节式工业机器人。

本发明提出的一种自动调节式工业机器人，包括固定管，所述固定管的內底壁固定连接有支撑管，所述支撑管的内壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的一端延伸至支撑管的表面，所述支撑柱的一端固定连接有安装板，所述安装板的表面与固定管的内壁滑动连接，所述安装板的表面固定安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有连接座，所述连接座的表面与固定管的表面滑动连接，所述连接座的表面固定安装有机器人本体；

所述安装板的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈固定连接有蜗杆，所述连接柱的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮的表面与蜗杆的表面啮合，所述安装板的表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端固定连接，所述固定管的表面固定安装有可编PLC控制器，所述可编PLC控制器通过电线与第一电机电性连接；

所述支撑管的表面固定连接有进油管，所述进油管的内壁与支撑管的内壁固定连通，所述进油管的一端固定连接有加压装置，所述加压装置包括储油管和电机底座，所述储油管的内壁与进油管的内壁固定连通。

优选地，所述支撑柱的表面固定开设有限位槽，两个所述限位槽以支撑柱的轴线为中心呈对称分布，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的表面与支撑管的内壁固定连接。

优选地，所述储油管的内部、进油管的内部和支撑管的内部均设置有液压油，所述储油管的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有加压管，所述加压管的表面与储油管的内壁滑动连接。

优选地，所述加压管的内壁螺纹连接有加压杆，所述加压杆的一端延伸至储油管的表面。

优选地，所述电机底座的表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与加压杆的一端固定连接。

优选地，所述储油管的内壁固定连接有固定轴承，所述固定轴承的内圈加压杆的表面固定连接。

优选地，所述储油管的表面固定开设止动行程槽，所述止动行程槽的内壁与储油管的内壁固定连通，所述加压管的表面固定连接有止动柱，所述止动柱的表面与止动行程槽的内壁滑动连接。