[发明专利]一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备及方法

权利要求书

1.一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，包括工程车(1)，其特征在于：所述工程车(1)的前端固定连接有喷淋设备(2)，所述工程车(1)的车斗内依次安装有储水池(3)、热风机(4)和“L”型的支撑杆(5)，所述储水池(3)通过导水管与喷淋设备(2)相连接，所述工程车(1)的下端对称安装有两个吹风烘干设备(6)，所述支撑杆(5)远离工程车(1)的一端通过调位机构(7)连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的另一端固定连接有图像采集设备(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述调位机构(7)包括调位杆(71)、调位管(72)、调位槽(73)、弹簧(74)和调位块(75)，所述调位杆(71)与支撑杆(5)远离工程车(1)的一端相连接，所述调位管(72)的一端固定连接在支撑板(8)远离图像采集设备(9)的一端，所述调位杆(71)穿过调位管(72)远离支撑板(8)的一端管口并向调位管(72)内延伸，所述调位管(72)的管壁上沿竖直方向均匀等距的开设有若干个调位孔(76)，所述调位槽(73)开设在调位杆(71)远离支撑杆(5)一端位置的杆壁上，所述弹簧(74)的一端固定连接在调位槽(73)的槽底，所述弹簧(74)的另一端与调位块(75)相连接，所述调位块(75)远离弹簧(74)的一端穿过调位槽(73)的槽口并向其中对应的一个调位孔(76)内延伸。

3.根据权利要求2所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述调位孔(76)内滑动连接有橡胶塞(10)，所述橡胶塞(10)的环形侧壁与调位孔(76)的孔壁相抵，所述橡胶塞(10)远离调位杆(71)的一端固定连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的另一端穿过调位孔(76)的孔口并向外延伸。

4.根据权利要求2所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述调位管(72)远离支撑板(8)一端位置的内管壁上开设有环形的密封槽(12)，所述密封槽(12)内设有密封环(13)，所述密封环(13)的内环壁与调位杆(71)的杆壁相抵，所述密封环(13)与调位杆(71)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述调位槽(73)的槽壁上对称开设有两条滑槽(14)，所述调位块(75)靠近弹簧(74)一端位置的杆壁上对称固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)滑动连接在对应的滑槽(14)中。

6.根据权利要求3所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述传动杆(11)远离橡胶塞(10)的一端固定连接有拉柄(16)。

7.根据权利要求3所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述调位孔(76)远离调位杆(71)一端的内孔壁上固定连接有限位环(17)，所述传动杆(11)穿过限位环(17)设置。

8.根据权利要求5所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述滑槽(14)内固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)贯穿滑块(15)设置，且所述滑块(15)滑动连接在滑杆(18)上。

9.根据权利要求7所述的一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测设备，其特征在于：所述限位环(17)的内环壁上均匀等距的开设有若干个滚动槽(19)，所述滚动槽(19)内设有滚动的滚珠(20)，所述滚珠(20)远离滚动槽(19)槽底的一端穿过滚动槽(19)的槽口设置，且所述滚珠(20)滚动连接在传动杆(11)的杆壁上。

10.一种基于喷淋水和灰度图像的混凝土裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工程车(1)以较慢速度进行行走，喷淋设备(2)喷淋较细水柱对混凝土表面进行润湿，润湿范围为车前2m；

S2：采用两个吹风烘干设备(6)吹出热风快速吹干混凝土无裂缝处水分，但无法使裂缝处水分失去；

S3:采用图像采集设备(9)自动拍摄混凝土灰度图像，拍摄速度同工程车(1)速度对应，使重叠部分为10％-20％；

S4：采用灰度值分割算法快速分割裂缝二值图，并将图像进行拼接和存储，建立检测混凝土表面的裂缝数据图库。