[发明专利]一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1.一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据静止坐标系下电压矢量分量的过零情况将电压基波周期划分为两个半波周期，按照划分出的两个半基波周期确定半波周期内偏移频率的符号位，在半波周期内偏移频率与整个基波周期开关频率变化范围之差所确定的半基波周期内的随机频率范围中生成下一个开关周期的随机频率，在整个基波周期平均开关频率的基础上计及半波周期内偏移频率和下一个开关周期的随机频率得到下一开关周期的开关频率，依据SVPWM算法计算得到相应电压矢量的作用时间并确定各开关在下一开关周期的信号，下一开关周期的开关频率依据表达式：f_next＝f_af+Δf_offs·signb+Δf_rand确定，f_next为下一开关周期的开关频率，f_af为整个基波周期内平均开关频率，Δf_offs为半基波周期内偏移频率，signb为半基波周期内偏移频率的符号位，Δf_rand为下一开关周期的随机频率。

2.根据权利要求1所述一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据静止坐标系下电压矢量分量的过零情况将电压基波周期划分为两个半波周期的方法为：将电压基波周期划分为U_β≤0与U_β0两个半基波周期，U_β为β轴电压矢量。

3.根据权利要求1所述一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，所述半波周期内偏移频率为半基波周期内平均开关频率f_ah与整个基波周期内平均开关频率f_af之差的绝对值，Δf_offs＝|f_ah-f_af|，Δf_offs为半波周期内偏移频率。

4.根据权利要求1所述一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，按照划分出的两个半基波周期确定半波周期内偏移频率的符号位的方法为：U_β≤0时，半波周期内偏移频率的符号位signb为-1；U_β0时，半波周期内偏移频率的符号位signb为1。

5.根据权利要求1所述一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，所述半基波周期内随机频率范围依据表达式：Δf_range＝Δf/2-Δf_offs确定，Δf_range为半基波周期内随机频率范围，Δf为整个基波周期开关频率变化范围，Δf_offs为半波周期内偏移频率。

6.根据权利要求1所述一种开关频率半基波周期分段随机空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，采用线性同余法在半波周期内偏移频率与整个基波周期开关频率变化范围之差所确定的半基波周期内的随机频率范围中生成下一个开关周期的随机频率。