[发明专利]一种基于多光源融合的外观缺陷检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多光源融合的外观缺陷检测方法、系统及设备。一种基于多光源融合的外观缺陷检测方法包括S1：使用多角度光源对检材表面进行拍摄，获得多张检材图像；S2：对所述多张检材图像进行预处理，得到检材预处理图像；S3：将所述检材预处理图像进行融合处理，得到检材融合处理图像；S4：将所述检材融合处理图像输入到预先训练的深度学习模型中，得到判别结果；S5：存储所述判别结果与所述多张检材图像，用于所述深度学习模型的模型升级。一种基于多光源融合的外观缺陷检测系统包括立体光源图像采集模块、图像预处理模块、图像检测模块。一种基于多光源融合的外观缺陷检测设备包括存储器、处理器。本发明的有益效果是低成本检测缺陷。

技术领域

本发明涉及产品表面检测领域，特别涉及一种基于多光源融合的外观缺陷检测方法及系统。

背景技术

在传统的工业产品生产过程中，由于碰撞、刮蹭、误操作等原因，常会在产品表面留下凹坑，凸起，划痕，脏污等缺陷。这些存在于产品表面的缺陷若不及时发现并加以补正，可能会对产品的外观甚至是产品的使用产生影响，故在自动化流水线生产过程中一般会采取一定的检测手段对产品的表面缺陷进行检测并加以控制。

在传统的产品生产过程中，早期使用人工检测手段对产品进行检测，但一方面成本过高，另一方面由于抽检率过低且实时性差，导致该种检测手段效率极低，往往会导致次品出厂率较高；随着技术水平的提高，近些年出现了基于光照立体视觉的检测手段，如基于Halcon对产品表面进行三维表面重建，从而检测产品表面存在的裂纹，虽然这些方法很大程度上克服了人工检测的缺点，但一方面这一类光照立体视觉设备价格昂贵，另一方面环境要求苛刻，需要繁琐的准备工作，安装困难，并且对于光源位置，参数等要求非常精确，如在厂房内发生较为强烈的震动，都可能会导致整个系统的失效，只能重新对设备进行安装，且在面临较为复杂的外观纹理时会将该纹理与缺陷相混淆，从而导致较高的误检率。

故市场亟需一种可以在成本低廉的前提下，具有良好的系统鲁棒性与方案适应性，可以有效分辨复杂的外观纹理与缺陷的区别，从而有效的对产品表面缺陷进行检测的检测方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种基于多光源融合的外观缺陷检测方法及系统，本发明的技术方案是这样实施的：

一种基于多光源融合的外观缺陷检测方法，其特征在于，包括：S1：使用多角度光源对检材表面进行拍摄，获得多张检材图像；S2：对所述多张检材图像进行预处理，得到检材预处理图像；S3：将所述检材预处理图像进行融合处理，得到检材融合处理图像；S4：将所述检材融合处理图像输入到预先训练的深度学习模型中，得到判别结果；S5：存储所述判别结果与所述多张检材图像，用于所述深度学习模型的模型升级。

优选地，所述预处理所使用的方法为裁剪、拼接、通道合并、滤波、模板定位方法中的一种或多种；所述融合处理所使用的方法为金字塔分解融合法、小波变换法、逻辑滤波法、灰度加权平均法或者对比调制法的一种或多种；所述判别结果为具有缺陷或者不具有缺陷的一种。