[发明专利]一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法

权利要求书

1.一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，其特征在于：

利用磁传感器获得初始电压，利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损，再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理与传输单元，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点；

所述的基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，包括以下步骤：

（1）先开启磁传感器和湿度传感器以及相应的信号调理与传输单元；

（2）利用磁传感器获得初始电压，第一磁传感器获得感应电压为V1，第二磁传感器获得感应电压V2，由此获得差分电压V=V2-V1；本步骤测出的磁感应差分信号V，归一化后设为c，权值设为C；

（3）利用湿度传感器获得实时周围空气湿度，从而把湿度传感器传出的电压信号，利用微处理器自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损：有断裂或者毛刺；湿度传感器传出的信号归一化的值为d，权值D为在调试过程中人为设定敏感系数；

（4）根据以上步骤，确认是否有线路破损的可能：如果c在空气湿度d时，没有超出预先设定的阈值F，则沿着高压线路继续巡检；如果值异常，超出了阈值，则进行以下步骤的检测；

（5）声传感器检测到的频率归一化后的值设为b₁，权值设为B₁；检测到的响度归一化后的值设为b₂，权值设为B₂，令B=B₁+B₂；

（6）光传感器会接收到电晕光，通过光传感器内部光耦转换为电压量，其归一化后的值为a，权值定为A；

（7）利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点，其中A+B+C=1，且ABCD0；令，损坏的确定参数为e，若通过微处理器解算ef，则不做损伤告警；反之，发出告警信号，并传输f的值，同时通过挂载的传感装置实时记录破损点。

2.根据权利要求1所述的基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，其特征在于：步骤（1）中，先开启两种传感器进行检测：湿度传感器和磁传感器阈值的获取后，初步判断线路是否破损；如果此类方法判定有破损的可能，再开启光传感器、声传感器以及对应的信号调理单元获取阈值，再利用德尔菲法进行加权验证，同时记录破损点。

3.根据权利要求1所述的基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，其特征在于：所述磁传感器、湿度传感器、光传感器、声传感器的挂载装置是指飞行器或巡检机器人。