[发明专利]超高透光率电极的制备方法和电子皮肤、机器人

权利要求书

1.一种超高透光率电极的制备方法，其特征在于，包括具有图案化内腔的透明弹性体的制备以及高透光率电极的制备步骤：

其中，所述具有图案化内腔的透明弹性体的制备包括：

提供第一透明弹性体及与所述第一透明弹性体配对的第二透明弹性体，所述第一透明弹性体表面具有图案化的凹槽：

将所述第二透明弹性体贴合在所述第一透明弹性体的表面，使所述图案化的凹槽被所述第二透明弹性体覆盖，且所述第一透明弹性体和第二透明弹性体相互粘合，得到图案化内腔的透明弹性体，图案化内腔的透明弹性体表面开设有若干通孔，所述图案化内腔通过所述通孔实现与所述图案化内腔外部连通；

或者提供具有图案化的水溶性固体材料模板，将所述模板浸入液态透明弹性体中并固化处理，随后去除所述具有图案化的水溶性固体材料模板，得到具有图案化内腔的透明弹性体，所述透明弹性体表面具有能够使得所述图案化内腔与图案化内腔外部连通的若干通孔；

所述高透光率电极的制备包括以下步骤：

提供上述任一种制备方法得到的具有图案化内腔的透明弹性体；

通过所述通孔向所述图案化内腔中注入透明导电流体，使所述透明导电流体完全填充于所述图案化内腔中，在所述通孔中插接导线，并采用与所述透明弹性体相同的材料对所述通孔进行密封，密封时确保所述通孔中的导线能够实现与外部接通；

所述第一透明弹性体、第二透明弹性体均为含氟共聚物、共聚酯硅橡胶中的任一种，且同一超高透光率电极的第一弹性体和第二弹性体选用相同的材料；或者所述液态透明弹性体为液态含氟共聚物、液态共聚酯硅橡胶中的任一种；

且所述图案化内腔的横截面积为=1μm²~4mm²。

2.如权利要求1所述的超高透光率电极的制备方法，其特征在于：还包括对所述图案化的内腔表面进行修饰处理使得所述图案化内腔表面具有亲水性以使所述图案化内腔表面与所述透明导电流体接触时接触角小于90°的步骤。

3.如权利要求1所述的超高透光率电极的制备方法，其特征在于：所述透明导电流体选自无色透明离子液体、无色透明盐溶液、无色透明导电聚合物中的任一种。

4.如权利要求3所述的超高透光率电极的制备方法，其特征在于：所述无色透明离子液体为无色咪唑类离子液体、无色吡啶类离子液体、无色吡咯类离子液体、无色哌啶类离子液体、无色季铵类离子液体中的至少一种；

所述无色透明盐溶液为硝酸银饱和水溶液、硝酸银甘油溶液、饱和钾盐溶液、饱和钠盐溶液中的任一种；

所述无色透明导电聚合物为聚(3,4-亚乙二氧基噻吩)-聚(苯乙烯磺酸)。

5.如权利要求1所述的超高透光率电极的制备方法，其特征在于：形成的所述图案化内腔是棱形网络内腔、直线网络内腔、曲线网络内腔、折线网络内腔中的至少一种。

6.如权利要求1所述的超高透光率电极的制备方法，其特征在于：所述第一透明弹性体表面图案化的凹槽采用如下方法制备：

提供具有图案结构的模板，将流体态的透明弹性体注在所述模板表面，固化处理，使所述透明弹性体表面具有图案化的凹槽。

7.一种电子皮肤，其特征在于：所述电子皮肤由权利要求1-6任一所述制备方法制备，所述电子皮肤包括具有图案化内腔的透明弹性体、透明导电流体及若干导线；

所述透明导电流体填充于所述图案化内腔中，所述导线自所述透明弹性体外表面穿过所述透明弹性体并与所述透明导电流体接触。

8.如权利要求7所述的电子皮肤，其特征在于，所述电子皮肤采用如权利要求1~7任一项所述的超高透光率电极的制备方法制备得到。

9.一种机器人，包括电子皮肤，其特征在于：所述电子皮肤为权利要求7~8任一项所述的电子皮肤。