[发明专利]一种磁导向AGV自动经轴上料车

权利要求书

1.一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：包括

结构承载框架(7)，所述结构承载框架(7)底部前后两侧设有行走部分(1)，所述行走部分(1)左右两侧安装有从动万向轮(5)；

动力部分，包括电池箱(6)，所述电池箱(6)设置在行走部分(1)顶部；

液压动力部分，包括液压工作站(8)，所述液压工作站(8)设置在结构承载框架(7)后侧；

取送料结构，包括伺服倍速结构(3)，所述伺服倍速结构(3)设置在电池箱(6)后侧；

二次定位结构部分，包括曲柄机构(2)，所述曲柄机构(2)设置在行走部分(1)内侧；

托举部分(4)，所述托举部分(4)设置在结构承载框架(7)中心；

控制部分，包括通讯运动控制箱(9)、AGV驱动控制箱(10)，所述通讯运动控制箱(9)设置在结构承载框架(7)后侧，所述AGV驱动控制箱(10)设置在通讯运动控制箱(9)边侧；

安全部分(11)，所述安全部分(11)设置在结构承载框架(7)后侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述安全部分(11)由防撞开关和雷达扫描两部分组成。

3.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述从动万向轮(5)设置为4个，4个所述从动万向轮(5)分别对称设置在结构承载框架(7)底部前后左右四侧。

4.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述曲柄机构(2)设置为2个，2个所述曲柄机构(2)分别前后对称设置在结构承载框架(7)底部。

5.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述电池箱(6)与取送料结构通过电导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：所述液压工作站(8)分别与曲柄机构(2)、伺服倍速结构(3)和托举部分(4)通过传动轴杆连接。