[发明专利]一种小口径环形金属波纹管下料敲波机

权利要求书

1.一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6），以及位于工作台前盘绕金属波纹原管的供料单元（1）和位于工作台后放置完成下料敲波金属波纹管的物料存储单元（7）；

所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；

所述前装夹机构和后装夹机构分别含有可受控开合的一对敲波半模（5022），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；所述切割机构由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转刀片（506）构成；

所述双向敲波机构含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（5093），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（5091），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。

2.根据权利要求1所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：还包括分别位于所述主牵引单元前、后的供料检测单元和定位检测系统。

3.根据权利要求2所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：所述下料敲波单元还含有通过支架安装在双向液压缸一侧与之相对固定的中间导向管，所述中间导向管具有受控处于与小口径环形金属波纹管同轴的导向位置。

4.根据权利要求3所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：所述双向液压敲波机构含有安置在水平磁耦合无杆气缸上的双向液压缸。

5.根据权利要求4所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：所述双向液压缸的两端液压杆分别通过调节螺母安装敲波头。

6.根据权利要求5所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：所述前装夹机构和后装夹机构的结构相同，含有安装在机架内侧的一对气缸，所述敲波半模底座固定在气缸的滑座上，两可受控开合的敲波半模相对面半圆缺口之一具有与小口径环形金属波纹管相配波形仿型结构。

7.根据权利要求6所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：所述供料检测单元包括由上下安装于柱形支架的V型夹紧轮和导向滚轮组成的导向机构，以及安装于柱形支架一侧的霍尔传感器，所述V型夹紧轮的轮轴通过滑块与柱形支架上的导槽底座构成垂向移动副，并通过调节螺栓调节定位。

8.根据权利要求7所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：所述定位检测单元包括分别安置在门形支架两侧的红外线发射器和接收器。