[发明专利]一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构

权利要求书

1.一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：包括两端分别装有入口导向套（2）和出口导向套（9）的立式机架（8）、分别紧邻两端机架的前装夹定位单元（3）和后装夹定位单元（7）、位于两装夹定位单元之间的双向敲波单元（5）以及位于前装夹定位单元和双向敲波单元之间的切割单元（4）；

所述前装夹定位单元和后装夹定位单元分别含有可受控开合的一对敲波半模（303），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；

所述切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片（410）构成；

所述双向敲波单元含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（511），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（507），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。

2.根据权利要求1所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述双向敲波单元还含有与双向液压缸相对固定的中间导向管（509），所述中间导向管具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的导向位置。

3.根据权利要求1或2所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述前装夹定位单元和后装夹定位单元处分别装有位于小口径环形金属波纹管穿经位置上下的光发射与光接收器件（309、306）。

4.根据权利要求3所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述前装夹定位单元和后装夹定位单元分别含有安装在机架内侧的一对三轴气缸，所述敲波半模通过底座固定在三轴气缸的滑座上，随三轴气缸的导向轴径向开合动作。

5.根据权利要求4所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述一对敲波半模一侧采用波形仿型结构，另一侧采用平口设计。

6.根据权利要求4所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述双向敲波单元含有由磁性位置传感器、固定底座、滑轨、行程调节机构、换气芯杆和滑块底座构成的水平磁耦合无杆气缸，所述双向液压缸通过滑块底座与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副。

7.根据权利要求6所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述双向液压缸的两端分别通过调节螺母装有敲波头。

8.根据权利要求7所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述切割单元含有垂向磁耦合无杆气缸，所述垂向磁耦合无杆气缸的滑座通过孔位调节螺栓固定安装切割电机的底座，所述切割电机的输出端装有水平轴的切割刀片。