[发明专利]一种用于外形包装的翻转装置在审
| 申请号： | 201910695573.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110304304A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 仇杰;邱亚峰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;B65G47/248 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座支架 滑动导杆 转动机构 翻转臂 翻转装置 移动端 电机旋转轴 驱动 电机固定 平台设置 起止位置 相对移动 组件设置 翻转 夹持 预设 转动 电机 | ||
1.一种用于外形包装的翻转装置，其特征在于，包括底座支架(1)、电机(2)、转动机构(3)、翻转臂组(4)、两个V型夹持组件(5)、两个滑动导杆(6)、平台(7)；其中
底座支架(1)固定，
平台(7)设置于底座支架(1)上，
电机(2)固定于底座支架(1)上，
转动机构(3)与电机(2)旋转轴连接，
翻转臂组(4)与转动机构(3)连接且在转动机构(3)的驱动下在预设的起止位置之间转动，
滑动导杆(6)分别设置于翻转臂组(4)末端两侧，
每一V型夹持组件(5)设置于相应的滑动导杆(6)移动端，
滑动导杆(6)移动端驱动V型夹持组件(5)相对移动夹持放置于平台(7)上的待翻转物体。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，转动机构(3)包括转轴(3-1)、两个轴承座(3-2)、轴承(3-3)；其中
轴承座(3-2)分别设置于底座支架(1)的两侧，
转轴(3-1)两端分别通过轴承(3-3)与轴承座(3-2)连接，
转轴(3-1)还与电机(2)旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，翻转臂组(4)包括两个弯折的翻转臂，翻转臂的一端与转轴(3-1)两端固定连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑动导杆(6)包括导杆外壳(6-1)、导杆(6-2)、连接件(6-3)；其中
导杆外壳(6-1)与翻转臂组(4)固定连接，
导杆(6-2)部分设置于导杆外壳(6-1)内部，并在外力的控制下横向运动，
连接件(6-3)设置于导杆(6-2)外侧且与V型夹持组件(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，V型夹持组件(5)包括滚筒组件(5-1)、夹持连接板(5-2)，其中
滚筒组件(5-1)包括两个滚筒和两个支撑臂，
两个支撑臂呈一定夹角设置且通过夹持连接板(5-2)与滑动导杆(6)固定连接，
滚筒分别与相应的支撑臂转动连接且转动轴与平台(7)垂直。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括调解组件(8)，调节组件(8)放置在翻转臂组(4)运动路径的起止位置；当翻转臂组(4)向下翻转时，下方的调节组件(8)限制其翻转下限；向上翻转时，上方调节组件(8)限制其翻转上限。
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