[发明专利]应用离线跟踪算法对在线跟踪算法进行改进

权利要求书

1.一种基于离线型的在线跟踪方法，其特征在于，所述基于离线型的在线跟踪方法包括：

步骤A：实时采集在线视频；

步骤B：从在线视频中获取含有待跟踪目标的每一帧图像；

步骤C：对获取到的每一帧图像进行预处理，以生成待跟踪目标的初始结果；包括：

步骤C1：预设置视频采集设备参数；

步骤C2：采集当前场景的环境参数；其中，所述环境参数包括：光照、色调或噪声；

步骤C3：基于所述视频采集设备参数和所述当前场景环境参数，对于所述每一帧图像进行去噪和归一化处理；

步骤C4：生成待跟踪目标的初始结果；

步骤D：每隔预设数量帧，对已产生的初始结果利用预先训练好的离线跟踪模型进行重新计算每两个待跟踪目标之间的相似度量值；当重新计算出的当前相似度量值比上一相似度量值小时，通过所述离线跟踪模型对所述初始结果进行修正处理；及

步骤E：产生待跟踪目标的最终结果。

2.如权利要求1所述的基于离线型的在线跟踪方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

步骤C5：对经过去噪和归一化处理的每一帧图像设置跟踪区域，其中，所述跟踪区域是多边形，所述跟踪区域是包括有待跟踪目标的检测区域。

3.如权利要求1或2所述的基于离线型的在线跟踪方法，其特征在于，所述环境参数包括光照、色调或噪声。

4.如权利要求1所述的基于离线型的在线跟踪方法，其特征在于，在执行所述步骤D之前，所述基于离线型跟踪算法的在线跟踪方法还包括：预先训练离线跟踪模型，所述预先训练好的离线跟踪模型包括离线跟踪算法。

5.如权利要求4所述的基于离线型的在线跟踪方法，其特征在于，所述离线跟踪算法的原理为：

将视频的每一帧中的跟踪对象当作一个节点；

通过行人重识别模型和运动模型融合得到每两个待跟踪对象之间的相似性度量；

其中，相似度量值越小表示两个跟踪对象越相似。

6.一种基于离线型的在线跟踪装置，其特征在于，所述基于离线型的在线跟踪装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的基于离线型的在线跟踪程序，所述基于离线型的在线跟踪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的基于离线型的在线跟踪方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于离线型的在线跟踪程序，所述基于离线型的在线跟踪程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5任一项所述的基于离线型的在线跟踪方法的步骤。