[发明专利]一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法

权利要求书

1.一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法，其特征在于：包括以下步骤：

A1.使用三维扫描仪对承印物进行三维扫描；

A2.在计算机上软件造型建模或数据处理方法重建承印物的三维模型，再载入印刷图像，将印刷图像与承印物三维模型合成，然后提取印刷图像合成区域；

A3.对印刷图像合成区域进行分割，生成常规曲面模型和复杂曲面模型；

A4.对常规曲面区域和复杂曲面区域进行数字印前处理：采用三维色彩空间转换算法将常规曲面模型和复杂曲面模型分别分色为相应的三维CMYK单色模型；分别对常规曲面和复杂曲面对应的三维CMYK单色模型进行半色调处理生成常规曲面和复杂曲面的三维单色网格模型；参考三维单色网格模型和喷头驱动方式进行路径规划，生成常规曲面对应的承印物的旋转运动轨迹A和支架运动轨迹A，复杂曲面对应的承印物的旋转运动轨迹B和支架运动轨迹B，同时对复杂曲面的三维单色网格模型进行凹凸性分析，生成喷头支架（3）运动时的毛细印刷喷头（6）的距离调节轨迹，根据上述数据和喷头驱动方式生成每个三维单色网格模型对应的喷墨控制数据；

A5、判断是否完成常规曲面模型和复杂曲面模型的喷墨控制数据，如果是，则生成喷墨控制文件，并将其上传至云服务器，然后执行A6，否则返回A4；

A6.三维曲面喷墨印刷设备从云服务器中下载喷墨控制文件，根据喷墨控制文件进行常规曲面喷墨工作；

A7.喷墨工作前将喷头支架（3）上的调节机构根据承印物的厚度将常规印刷喷头（5）调节至合适位置，然后喷墨印刷装置进行常规曲面区域喷墨工作，喷墨印刷装置中喷头支架（3）移动，使喷头支架（3）移动至承印物的待印刷区域，装置根据承印物的旋转运动轨迹和支架运动轨迹控制喷头支架（3）的轴向运动和承物台（10）的旋转；

A8.完成常规曲面喷墨工作后，喷头和喷头支架（3）复位，然后喷墨印刷装置控制喷头支架（3）移动进行复杂曲面区域喷墨工作，进行复杂曲面喷墨工作工作时，装置根据承印物的旋转运动轨迹和支架运动轨迹控制喷头支架（3）的轴向运动和承印物的旋转，同时根据喷头距离调节轨迹在喷头支架（3）运动时调节毛细印刷喷头（6）相对承印物的距离，使毛细印刷喷头（6）与承印物之间的距离保持在设定值范围内；

A9.完成复杂曲面喷墨工作，常规印刷喷头（5）、毛细印刷喷头（6）、喷头支架（3）和承物台（10）归位。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法，其特征在于：所述凹凸性分析为将复杂曲面模型与常规曲面模型对比，记录复杂曲面模型的高点和低点，当复杂曲面模型的高点与毛细印刷喷头（6）之间距离小于设定值时或复杂曲面模型的低点与毛细印刷喷头（6）之间的距离大于设定值时，控制电动推杆（4）对毛细印刷喷头（6）的位置调节，同时参考支架运动轨迹和承印物的旋转运动轨迹，生成多个毛细印刷喷头（6）经过复杂曲面高点和低点时的调节轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法，其特征在于：所述常规印刷喷头（5）的尺寸为厘米级，且常规印刷喷头（5）具有多个喷孔，所述常规印刷喷头（5）用于常规曲面的印刷。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法，其特征在于：所述毛细印刷喷头（6）的长度在毫米至厘米级，所述毛细印刷喷头（6）具有一个或多个喷孔，且毛细印刷喷头（6）的喷孔直径为微米级的喷头，所述毛细印刷喷头（6）用于复杂曲面的印刷。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法，其特征在于：所述喷墨印刷装置喷出墨滴的材料为水性墨、UV墨、溶剂型墨、油墨中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的不规则三维曲面彩色印刷方法，其特征在于：所述喷墨控制文件包括承印物的旋转运动轨迹、支架运动轨迹和喷头距离调节轨迹，所述喷墨控制文件上传至云服务器，所述三维曲面喷墨印刷装置与云服务器信号连接。