[发明专利]一种皮带运输机工作状态监测方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供的一种皮带运输机工作状态监测方法、装置及设备，该方法，包括：获取皮带运输机的实时图像；利用图像检测模型确定锚点的位置，得到预设锚点位置；判断所述皮带运输机的皮带是否处于运动状态；如果所述皮带运输机的皮带处于运动状态，则判断是否在实时图像中的所述预设锚点位置识别到锚点；如果在所述实时图像识别到所述预设锚点位置不存在锚点，则识别以所述预设锚点位置为中心的预设范围内的遮挡物是否为皮带；如果识别到所述遮挡物为皮带，则发出皮带跑偏报警信号，在皮带跑偏时，会遮挡到预设锚点位置的锚点，对遮挡物进行图像识别，发出报警信号，能够在监测皮带运输机的皮带是否跑偏的同时，减少对生产作业效率的影响。

技术领域

本发明实施例涉及皮带运输监测技术领域，具体涉及一种皮带运输机工作状态监测方法、装置及设备。

背景技术

皮带运输机作为运输物料的主要设备，在工业生产中具有广泛的应用。在皮带机长时间运行过程中，易出现皮带跑偏现象。当皮带跑偏达到一定程度时，将会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程；同时，皮带跑偏将造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等严重故障，形成安全隐患。因此，在皮带机运行过程中有效的监视管理成为防止皮带跑偏的重要方法。随着计算机技术的发展，对皮带工作过程的智能化监控将成为未来的发展趋势。

目前，通常采用传感器或接触式的机械装置来检测皮带的位置。然而，针对现场状况比较复杂的生产现场，需要在皮带附近的不同位置布置多个传感器或机械检测装置，从而长期实时地对皮带的运行状态进行监测。这种通过安装检测元件进行检测的方法主要存在以下问题：相邻位置的传感器输出信号易产生相互干扰，影响数据的判读；对于机械检测装置，在长期反复检测后，易出现复位异常情况；同时，上述检测元件易受到作业现场污渍、水、油温度等的影响，为了防止出现误检，均需要定期拆卸进行标定和校准，对生产作业效率造成影响。

因此，如何提供一种皮带运输机工作状态监测方案，能够在监测皮带运输机的皮带是否跑偏的同时，减少对生产作业效率的影响，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种皮带运输机工作状态监测方法、装置及设备，能够在监测皮带运输机的皮带是否跑偏的同时，减少对生产作业效率的影响，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种皮带运输机工作状态监测方法，包括：

获取皮带运输机的实时图像；

利用图像检测模型确定锚点的位置，得到预设锚点位置；

判断所述皮带运输机的皮带是否处于运动状态；

如果所述皮带运输机的皮带处于运动状态，则判断是否在实时图像中的所述预设锚点位置识别到锚点；

如果在所述实时图像识别到所述预设锚点位置不存在锚点，则识别以所述预设锚点位置为中心的预设范围内的遮挡物是否为皮带；

如果识别到所述遮挡物为皮带，则发出皮带跑偏报警信号。

优选地，所述判断所述皮带运输机的皮带是否处于运动状态，包括：

通过外接运动检测装置获取所述皮带运输机的运动状态；或者

通过皮带工作电流判断所述皮带运输机的运动状态；或者

获取时间上相邻的实时图像，得到第一图像、第二图像；

比较所述第一图像、所述第二图像，得到两者的像素灰度差；

根据所述像素灰度差与预设阈值的大小关系，判断所述皮带的运动状态。