[发明专利]一种防止CAN总线发出错误帧的方法和CAN总线设备

权利要求书

1.一种防止CAN总线发出错误帧的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置第一标志和第二标志，在电源电压正常时，第一标志和第二标志被标记为无效，建立电源电压模型库，所述电源电压模型库包括若干个电源电压的标定模型，所述标定模型包含异常波动类型；

当电源电压低于设定电压阈值时，触发中断，将第一标志标记为有效，并对电源电压进行扫描，获得电源电压的波形曲线；

将电源电压的波形曲线与电源电压模型库中的标定模型比对，判断电源电压的波形曲线是否包含异常波动；

当电源电压的波形曲线包含异常波动时，将第二标志标记为有效；

当第一标志和第二标志同时被标记为有效时，关断CAN数据的发送。

2.如权利要求1所述的防止CAN总线发出错误帧的方法，其特征在于：所述关断CAN数据的发送包括：关闭CAN应用层数据接口，适当延时后通过输出端控制CAN收发器的控制端，关断CAN收发器。

3.一种防止CAN总线发出错误帧的CAN总线设备，其特征在于：包括主电状态检测单元、AD采集单元、控制器和CAN收发器单元；

所述主电状态检测单元用于检测电源电压是否低于设定的电压阈值，并输出比较信号；

所述AD采集单元用于扫描电源电压获取连续采样信号；

所述CAN收发器单元用于发送CAN数据；

所述控制器的中断输入端和所述主电状态检测单元的输出连接，当电源电压低于设定电压阈值时，所述主电状态检测单元的输出触发中断；所述控制器的输入端和所述AD采集单元的输出端连接，接收连续采样信号；所述控制器通过串口和CAN收发器单元连接；

所述控制器执行以下步骤：

当主电状态检测单元的输出触发中断时，快速读取电源电压的连续采样信号，获得电源电压的波形曲线；

将电源电压的波形曲线和电源电压的标定模型比对，判定电源电压的波形曲线是否包含异常波动；

当电源电压的波形曲线包含异常波动时，关断CAN数据输出。

4.如权利要求3所述的CAN总线设备，其特征在于：所述主电状态检测单元包括电压比较器，当设备电源电压低于比较电压阈值时，电压比较器的输出状态翻转，触发中断。

5.如权利要求3所述的CAN总线设备，其特征在于：所述AD采集单元包括独立的模数转换器件，所述模数转换器件周期性地采集电源电压，获得电源电压的连续采样序列。

6.如权利要求3所述的CAN总线设备，其特征在于：所述AD采集单元为控制器集成的模数转换单元，所述电源电压经降压后输入到控制器的模拟输入端，所述控制器通过内部程序快速扫描该模拟输入端，获得电源电压的连续采样序列。

7.如权利要求5或6所述的CAN总线设备，其特征在于：所述连续采样序列的采样周期小于1毫秒。

8.如权利要求5或6所述的CAN总线设备，其特征在于：所述连续采样序列的采样时长不小于50毫秒。

9.如权利要求3所述的CAN总线设备，其特征在于：所述控制器存储有电源电压的标定模型，通过电源电压曲线和电源电压的标定模型比对，判断电源电压的异常类型。

10.如权利要求3所述的CAN总线设备，其特征在于：关断CAN数据输出包括以下步骤：控制器MCU立即关闭内部程序中CAN应用层数据接口、适当延时后通过输出端控制CAN收发器的使能引脚，关断CAN收发器。