[发明专利]一种纵向切膜机构及其使用方法

权利要求书

1.一种纵向切膜机构，其特征在于，包括：

底板(1)；

承载台(2)，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙(20)；

转动板(3)，连接在所述底板(1)上；

薄膜压紧机构，设置在所述承载台(2)的上方，用于压紧薄膜；

切刀机构(5)，安装在所述转动板(3)上，所述切刀机构具有用于切开薄膜的切刀(51)，所述切刀(51)能够沿所述缝隙(20)运动而将位于所述承载台(2)上的薄膜进行切割；

所述切刀(51)与所述转动板(3)能够在位置调整组件(4)的带动下改变所述切刀(51)的切割轨迹；

所述位置调整组件(4)包括：第一直线模组，具有能够直线移动驱动块(41)，所述驱动块(41)的一侧具有叉状部(411)；所述转动板(3)靠近所述第一直线模组的一侧设有与所述叉状部(411)配合的推杆(31)，所述推杆(31)卡入所述叉状部(411)内；所述转动板(3)与所述底板(1)通过转轴连接，所述叉状部(411)移动时能够带动所述推杆(31)移动而使所述转动板(3)相对于所述底板(1)转动；第二直线模组，设置在所述切刀机构(5)上，与所述切刀(51)连接，能够带动所述切刀(51)往两侧偏移；

所述承载台(2)与所述底板(1)之间具有能够容纳所述切刀机构(5)的空间。

2.根据权利要求1所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述承载台(2)分为第一承载台(21)和第二承载台(22)两部分，所述第一承载台(21)和第二承载台(22)之间形成有所述缝隙(20)；所述第二承载台(22)固定在所述底板(1)上，所述第一承载台(21)安装在所述底板(1)的滑动轨道上，能够在驱动件(221)的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台(22)的移动。

3.根据权利要求2所述的纵向切膜机构，其特征在于，还包括机架和机械臂(6)，所述机械臂(6)吊装在机架上，所述机械臂(6)的下端具有所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：

固定板(60)，固定于所述机械臂(6)的下端；

第一安装板(61)，安装在所述固定板(60)的滑动轨道上，所述第一安装板(61)能够沿所述滑动轨道自由活动；

第二安装板(62)，固定在所述固定板(60)上；

压紧板(63)，设置在所述第一安装板(61)和所述第二安装板(62)上，能够在压紧板驱动件(631)的驱动下升降；

所述压紧板(63)下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台(21)和第二承载台(22)上，且所述第一承载台(21)远离所述第二承载台(22)时能够通过摩擦力带动所述第一安装板(61)共同运动以拉紧薄膜。

4.根据权利要求3所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述第一安装板(61)连接有复位装置(23)，所述复位装置(23)用于在撤销外力时将所述第一安装板(61)复位。

5.根据权利要求4所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述机械臂(6)能够在机架上进行三轴移动，所述第一安装板(61)和第二安装板(62)上设有用于吸附并抓取薄膜的吸盘组(8)。

6.根据权利要求5所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述驱动件(221)为力矩电机。

7.根据权利要求6所述的纵向切膜机构，其特征在于，所述固定板(60)上设有用于判定薄膜偏斜情况的位置传感器(7)。

8.一种切膜方法，其特征在于，提供如权利要求7所述纵向切膜机构，包括以下步骤：

将纵向切膜机构设置在薄膜的传送带的一侧；

将机械臂(6)移动到传送带上方，通过机械臂(6)底部的吸盘组(8)吸附固定薄膜，通过机械臂(6)吸附并带动薄膜移动到承载台(2)上方并使用位置传感器(7)定位薄膜的应切开线的位置，使薄膜的应切开线位于缝隙(20)的正上方，然后机械臂(6)下降将薄膜放置到所述承载台(2)上；

控制机械臂(6)上的压紧板(63)下降并将薄膜的两侧分别压紧在所述第一承载台(21)和第二承载台(22)上；

驱动第一承载台(21)做远离第二承载台(22)的运动而张紧薄膜；

使用位置传感器(7)检测待切薄膜的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制系统控制位置调整组件(4)驱动转动板(3)以及切刀(51)改变所述切刀(51)的切割轨迹，使切刀(51)的切割轨迹与薄膜的应切开线在水平面上的投影共线；

控制切刀(51)从缝隙(20)处伸出切断薄膜。