[发明专利]列车转向架蛇形失稳检测方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，包括：

对实时采集得到的转向架的横向振动数据进行特征分析，得到所述横向振动数据的特征数据；所述特征分析为时域分析和/或频域分析，所述特征数据为时域特征数据和/或频域特征数据；

将所述特征数据输入到预设的失稳分类模型，获取所述失稳分类模型输出的失稳检测结果；所述失稳分类模型为基于转向架的历史特征数据进行训练得到，所述历史特征数据为对转向架的历史数据进行时域分析和/或频域分析得到。

2.根据权利要求1所述的列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，还包括：

对获取到的所述历史数据进行数据滤波；

对滤波后的历史数据进行时域分析，得到数据离散程度的特征值；和/或，对滤波后的历史数据进行频域分析，得到频谱分布的特征值；其中，所述数据离散程度的特征值包括横向加速度的峰值、峰峰值和方差中的至少一种；所述频谱分布的特征值包括频率、幅值和能量中的至少一种；

基于所述数据离散程度的特征值，和/或所述频谱分布的特征值，分析列车正常运行时的加速度变化规律及分布情况，构建所述失稳分类模型。

3.根据权利要求2所述的列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，所述失稳分类模型为通过支持向量机构建的分类模型，或为通过k最邻近分类算法构建的分类模型。

4.根据权利要求1所述的列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，对实时采集得到的转向架的横向振动数据进行特征分析，得到所述横向振动数据的特征数据的步骤包括：

对所述实时采集得到的数据进行数据滤波；

对滤波后的数据进行所述时域分析，得到所述时域特征数据；所述时域特征数据包括横向加速度的峰值、峰峰值和方差中的至少一种；

对滤波后的数据进行所述频域分析，得到所述频域特征数据；所述频域特征数据包括频率、幅值和能量中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，所述频域分析为采用傅里叶分析、小波分析或经验态分解来进行的时频转换。

6.根据权利要求4所述的列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，所述数据滤波为中位值平均滤波法、限幅滤波法、加权递推平均滤波法或中位值滤波法。

7.根据权利要求1至6任一项所述的列车转向架蛇形失稳检测方法，其特征在于，在获取所述失稳分类模型输出的失稳检测结果的步骤之后，还包括步骤：

若所述失稳检测结果为出现蛇形失稳，则进行报警提示和/或降速处理。

8.一种列车转向架蛇形失稳检测装置，其特征在于，包括：

特征分析模块，用于对实时采集得到的转向架的横向振动数据进行特征分析，得到所述横向振动数据的特征数据；所述特征分析为时域分析和/或频域分析，所述特征数据为时域特征数据和/或频域特征数据；

失稳检测模块，用于将所述特征数据输入到预设的失稳分类模型，获取所述失稳分类模型输出的失稳检测结果；所述失稳分类模型为基于转向架的历史特征数据进行训练得到，所述历史特征数据为对转向架的历史数据进行时域分析和/或频域分析得到。

9.一种系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述系统还包括连接所述处理器的转向架；

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的列车转向架蛇形失稳检测方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的列车转向架蛇形失稳检测方法。