[发明专利]一种球形机器人智能交互系统在审
| 申请号： | 201910696379.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110480648A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡健民 | 申请（专利权）人： | 深圳市琅硕海智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 付奕昌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 振动传感器 手势感应 状态执行 手势 智能交互系统 球形机器人 驱动轮 处理器 处理器连接 电信号传递 人机互动性 旋转中心线 发射信号 人机交互 不平行 娱乐性 中心点 连线 条边 智能 转化 | ||
1.一种球形机器人智能交互系统，其特征在于：包括处理器、手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元，所述手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元均与处理器连接；
所述手势感应装置包括三组手势传感器，所述手势传感器包括一对并排设置的传感器，其中一个传感器用于发射信号，另一个传感器用于接收信号，所述动力执行单元包括设置在球形机器人两侧的驱动轮，两个所述驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组所述手势传感器的中心点两两连线构成三角形，所述三角形的任意一条边均不平行于X轴以及Y轴；
所述振动传感器将接收到的振动转化成电信号传递至处理器，所述处理器控制状态执行单元执行人机交互动作。
2.根据权利要求1所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：三组所述手势传感器安装在同一水平面内。
3.根据权利要求2所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：所述传感器为红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：所述传感器的发射信号方向以及接收信号方向均指向球形机器人的正上方。
5.根据权利要求1所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：所述振动传感器的数量为一个且设置有振动强度阈值，强度达到振动强度阈值以上的振动被所述振动传感器接收后传递至处理器，强度达到振动强度阈值以上的振动被划分为多个区间，处理器判定振动强度的所属区间，并控制相对应的状态执行单元执行不同的人机交互动作。
6.根据权利要求1所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：所述振动传感器的数量为多个且分布在球形机器人内的不同位置，所述状态执行单元的数量与振动传感器相等且与振动传感器一一对应配置，位于不同位置的振动传感器接收振动后，处理器控制相应的状态执行单元执行相应动作。
7.根据权利要求5或6所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：所述状态执行单元包括氛围灯、振动马达、显示屏、摄像头以及麦克风。
8.根据权利要求1所述的球形机器人智能交互系统，其特征在于：还包括电源以及无线充电模块。
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