[发明专利]一种具有强度测试用的工业机器人

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台、机器人主体和强度检测机，所述固定机台顶面的一端固定有机器人主体，固定机台顶面的另一端固定有强度检测机，强度检测机包括C形支臂，C形支臂的顶端固定有第一伸缩液压缸，C形支臂的底端固定有环形定位台，环形定位台顶面的中部嵌合固定有强度感应器，第一伸缩液压缸的伸缩轴间歇性抵触强度感应器的中心。本发明通过平移电机带动两根伸缩导轨正向移动，通过定位托盘托举物品至第一伸缩液压缸和强度感应器之间，第一伸缩液压缸挤压被测物品，检测完毕后平移电机反向转动，带动两根伸缩导轨反向移动，将被测的物品送出，如此进行循环。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有强度测试用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，金属硬度测量是表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力，一般硬度越高，耐磨性越好，硬度试验是机械性能试验中最简单易行的一种试验方法，为了能用硬度试验代替某些机械性能试验，生产上需要一个比较准确的硬度和强度的换算关系，硬度测量仪仪器在机械，光学，光源上采用独特的、精密的设计，使压痕成像更清晰，测量更精确。

目前的工业机器人存在下列问题：

1、目前的工业机器人在检测强度只能单体进行测量，测量的每一个物品的强度每步都需要人工进行定位，不能大规模的进行测量。

2、目前的工业机器人在检测强度是，只能通过观察的结果进行换算，然后才能得出强度检测结果，效率低，且精度差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有强度测试用的工业机器人，解决了目前的工业机器人在检测强度只能单体进行测量，以及对强度测量结果只能通过观察的结果进行换算，效率低且精度差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台、机器人主体和强度检测机，所述固定机台顶面的一端固定有所述机器人主体，所述固定机台顶面的另一端固定有所述强度检测机，所述强度检测机包括C形支臂，所述C形支臂的顶端固定有第一伸缩液压缸，所述C形支臂的底端固定有环形定位台，所述环形定位台顶面的中部嵌合固定有强度感应器，所述第一伸缩液压缸的伸缩轴间歇性抵触所述强度感应器的中心，两根所述导向管中均活动嵌合连接有伸缩导轨，两根所述伸缩导轨的顶面均设有齿条，两根所述伸缩导轨靠近所述机器人主体的一端设有定位托盘，所述C形支臂背面的中部固定有平移电机，所述平移电机两端的转子轴均串接固定有齿轮，所述齿轮啮合所述齿条。