[发明专利]一种智能发药装置及系统

权利要求书

1.一种智能发药装置，其特征在于：包括取药机（1）、药篮传送机构（2）和若干储药柜（3），其中，所述取药机（1）上设有取药口（101），所述储药柜（3）上设有用于检查药物的扫描机构，所述储药柜（3）内从上至下依次设有贯穿前后表面的储药格（301），且每一横排上储药格（301）的数目为两个；

所述储药柜（3）内还设有药篮放入机构（4）、药篮第一抓取机构（5）和药篮接收机构（6）；

所述药篮放入机构（4）用于将装有药物的药篮（7）放入所述储药格（301），所述药篮第一抓取机构（5）用于抓取所述储药格（301）内的药篮（7），所述药篮接收机构（6）用于接收药篮第一抓取机构（5）抓取的药篮（7），并将药篮（7）放入所述药篮传送机构（2），所述药篮传送机构（2）用于将所述药篮（7）运输到所述取药机（1）；

所述药篮放入机构（4）包括第一升降柱（401）和第一药篮放置架（402），其中，所述第一升降柱（401）的伸缩长度与所述储药柜（3）的高度相同；

所述第一升降柱（401）位于所述储药柜（3）的后表面，并且竖直设置在水平相对两储药格（301）之间，所述第一升降柱（401）的水平相对两侧分别设有所述第一药篮放置架（402），两第一药篮放置架（402）水平放置且沿所述第一升降柱（401）的轴线相互对称；

所述第一药篮放置架（402）为由第一支撑杆（402a）、第二支撑杆（402b）和第三支撑杆（402c）组成的U型结构，且第一药篮放置架（402）的开口朝向所述储药柜（3）的后表面；

所述药篮（7）的左右两侧分别设有依次连接的第一支撑槽（701）和第二支撑槽（702），其中，所述第一支撑槽（701）和所述第二支撑槽（702）构成M型结构；

所述药篮（7）在放入所述第一药篮放置架（402）内时，所述第一支撑杆（402a）和所述第三支撑杆（402c）分别放入所述药篮（7）对应侧的第一支撑槽（701）内；

所述药篮接收机构（6）包括第二升降柱（601）、L型固定板（602）和第二药篮放置架（603）；

所述第二升降柱（601）位于所述储药柜（3）的前表面，并且竖直设置在水平相对两所述储药格（301）之间，所述第二升降柱（601）的水平相对两侧分别设有所述L型固定板（602），其中，所述L型固定板（602）的竖直部固定连接所述第二升降柱（601）的对应侧表面，所述L型固定板（602）的水平部竖直向下且与所述第二升降柱（601）平行，所述L型固定板（602）的水平部底面固定连接有所述第二药篮放置架（603）；

所述第二药篮放置架（603）与所述第一药篮放置架（402）的结构相同，所述第二药篮放置架（603）水平放置，当所述第二药篮放置架（603）的开口朝向对应侧的储药格（301）及位于储药格（301）内的药篮（7）时，所述第二药篮放置架（603）开口左右两侧的支撑杆分别对准该药篮（7）对应侧的第一支撑槽（701）；

所述药篮传送机构（2）包括支撑板（201）、滑板（202）和第三药篮放置架（203）；

所述滑板（202）的顶面竖直设有第一安装板（202a），且所述第一安装板（202a）的底面与所述滑板（202）的顶面垂直，所述第一安装板（202a）朝向所述滑板（202）的一面上设有与第一安装板（202a）垂直的第三药篮放置架（203）；

所述第三药篮放置架（203）与所述第二药篮放置架（603）的结构相同，所述第三药篮放置架（203）的放置方向与所述第二药篮放置架（603）的放置方向相同，且第三药篮放置架（203）与所述滑板（202）顶面之间的垂直距离大于所述药篮（7）的高度；

所述滑板（202）位于所述支撑板（201）的顶面，且通过第三钢珠滑轨（204）滑动连接所述支撑板（201），所述第三钢珠滑轨（204）的数目为两个，且分别设置在所述滑板（202）的底面，并与滑动方向平行；

两第三钢珠滑轨（204）之间沿滑动方向设置有第二齿条（205），所述支撑板（201）的顶面中心设有通过第二步进电机驱动的第二齿轮（206），所述第二齿轮（206）与所述第二齿条（205）相互啮合；

当所述药篮接收机构（6）接收完毕时，所述药篮传送机构（2）通过所述第二齿轮（206）与所述第二齿条（205）的相互配合，使所述第三药篮放置架（203）移动到对应侧第二药篮放置架（603）的正下方，并使第三药篮放置架（203）开口左右两侧的支撑杆处于药篮（7）对应侧的第二支撑槽（702）的正下方。