[发明专利]一种机器人识别地垫

说明书

本发明公开了一种机器人识别地垫，包括上地垫、下地垫，上地垫的正面设有卡片槽，卡片槽上安装有识别卡片，上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；下地垫的正面设有与卡接骨位相适配的卡接槽，上地垫通过卡接骨位与下地垫相贴合，采用上述技术方案，上地垫连接下地垫，形成地垫单元，通过连接骨位与连接槽配合作用，可以使地垫单元铺设成理想轨迹，上地垫上的识别卡片便于机器人识别，使机器人在地垫单元铺设成理想轨迹上行进，当需要更改地垫轨迹时，拆开上地垫，进行重新铺设，下地垫组成下层地垫，还可以形成一定的保护作用，从而实现了对地面的铺设，下地垫上的卡接槽有利于儿童更好地拼接上地垫，更好地形成地垫单元，不易偏移。

技术领域

本发明涉及地垫领域，特别涉及一种机器人识别地垫。

背景技术

地垫的轻便、可拼接，且随着工艺的改进也越来越卡通、漂亮，吸引了儿童的目光，而且很多家庭及儿童娱乐场所为了防止儿童摔跤，纷纷在地上铺设地垫，因此，地垫针对儿童也开发了众多的，如：设有图案、可拼接等有利于开发儿童智力、启发儿童想象力的产品，也深受儿童和家长喜爱，但是，目前的机器人识别地垫大多一体成型，通过简单拼接而成，更改机器人的行进路线，往往需要拆除若干地垫，导致底面失去地垫保护，具有一定危险性，若铺设两层地垫，地垫间又易产生偏移，因此，提供一种安全且不易偏移的机器人识别地垫就成为急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安全且不易偏移的机器人识别地垫。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种机器人识别地垫，包括上地垫、下地垫，所述上地垫的正面设有卡片槽，所述卡片槽上安装有识别卡片，所述上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；所述下地垫的正面设有与所述卡接骨位相适配的卡接槽，所述下地垫的背面设有若干止滑槽，所述下地垫的两侧对称设置有连接骨位，所述下地垫的另外两侧设有与所述连接骨位相适配的连接槽；所述上地垫通过卡接骨位与所述下地垫相贴合。

优选的，所述识别卡片上印刷有OID识别码。

优选的，所述上地垫与所述下地垫的正反两端面上均设有矩形阵列15×15的防滑阻粒。

优选的，所述防滑阻粒为圆周阵列的突起颗粒。

优选的，所述上地垫与所述下地垫贴合形成地垫单元，所述若干地垫单元通过所述连接槽拼接。

采用上述技术方案，上地垫连接下地垫，形成地垫单元，通过连接骨位与连接槽配合作用，可以使地垫单元铺设成理想轨迹，上地垫上的识别卡片便于机器人识别，使机器人在地垫单元铺设成理想轨迹上行进，当需要更改地垫轨迹时，拆开上地垫，进行重新铺设，下地垫组成下层地垫，还可以形成一定的保护作用，从而实现了对地面的铺设，下地垫上的卡接槽有利于儿童更好地拼接上地垫，更好地形成地垫单元，不易偏移。

附图说明

图1为上地垫的主视图；

图2为上地垫的后视图；

图3为下地垫的主视图；

图4为下地垫的后视图；

图5为地垫单元的结构示意图；

图6为地垫单元的后视图；

图7为地垫单元拼接示意图；

图8为地垫单元拼接后视图。

图中，1-卡接骨位，2-上地垫，3-卡接槽，4-下地垫，5-连接骨位，6-连接槽，7-止滑槽，8-卡片槽。

具体实施方式