[发明专利]子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法

说明书

本发明公开了一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，所述母车的车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，母车上还设置有子车轨道，子车头部的两端设置两个子车限位接近开关，在子车运行轨道的外侧对应设置有两个轨道末端可升降限位器，母车运行轨道和子车运行轨道的末端还设置有一个联动限位衔铁，在联动限位衔铁的下面还设置有升降限位连杆，升降限位连杆的一端连接升降限位转轴、另一端设置在母车可升降限位器的下面，升降限位转轴安装在子车轨道外侧,本发明解决了母车离开预定子车轨道去执行其他任务时，子车的运行安全问题，确保母车离开预定子车轨道后子车运行的安全。

技术领域

本发明涉及一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法，具体地说涉及一种用于母车离开子车轨道后，子车完成任务，母车到达预定轨道后，子车的运行安全及子车与母车在子车轨道进行轨道对接时的子车安全保护方案，属于立体库仓储自动化领域。

背景技术

子母穿梭车已经应用于各个物流仓库中，特别是在密集仓储库中，应用最为广泛。当前市面上，已经发布了多种子母车子车轨道对轨保护措施，旨在保护子车的运行安全，防止意外事故的发生。

现在市场上应用最广泛的保护措施是母车与子车轨道对轨后，母车不离开，等待子车完成货物挑拣，然后回到母车。这种方式虽提高了子车的运行安全，却牺牲了运行的效率。因此这种一对一的运行模式虽然在一般的仓储库中可以使用，但显然不利于更加密集的仓储库中的生产活动。所以行业内希望能够提出一种新的运行方式，母车能够在子车进入子车轨道后离开该轨道去执行其他任务，但此种方案却使得子车运行有了脱轨的安全问题。

在物流仓库中，由于立体库具有一定的高度，因此子车脱轨所带来的损失是不可逆的。

发明内容

为了解决上述安全问题，本发明针对母车离开预定子车轨道后，子车的运行安全，提供一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法，该方法是一种“仓储子母穿梭车运行过程的子车安全保护方案”，实现了运行过程中子车的双层保护，即电保护和机械保护，成本低、可靠性高，解决了母车离开预定的子车轨道去执行其他任务时，子车的运行安全问题，确保母车离开预定子车轨道后子车运行的安全。

本发明的目的是这样实现的，一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，该装置包括母车、母车运行轨道、子车和子车运行轨道，所述母车运行轨道与子车运行轨道垂直交叉设置，所述母车的母车车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，所述母车上还设置有与子车运行轨道对轨的母车上的子车轨道，所述子车头部的两端对应母车限位衔铁设置两个子车限位接近开关，在接近所述母车运行轨道和子车运行轨道的交叉部位子车运行轨道的末端设置可升降限位器，所述母车运行轨道和子车运行轨道的末端还设置有一个联动限位衔铁，在所述联动限位衔铁的下面还设置有升降限位连杆，所述升降限位连杆的一端连接升降限位转轴、另一端对应母车可升降限位器设置在母车可升降限位器的下面，所述升降限位转轴安装在子车轨道外侧。

多个母车运行轨道和子车运行轨道在同一平面设置构成一个立体库平台主体A,多个立体库平台主体A水平间隔叠加后结合母车升降机构构成子母穿梭车立体库。

本发明的优点和有益效果是：

1、由于立体库具有一定的高度性，因此子车脱离子车轨道所带来的损失是不可逆的，因此本发明公开了一种仓储子母车运行过程子车的安全保护方案，解决了母车离开子车轨道后执行其他任务时子车的安全问题。

2、本发明在轨道末端可升降限位与母车车身上的可升降限位器相结合，只有母车与子车的轨道对轨成功，即母车的可升降限位成功压下子车轨道上的联动限位衔铁，子车轨道口才解除运行限制，允许子车进入母车。其他任何情况下，由于轨道末端可升降的限位器阻挡作用，子车在任何情况下都不可以离开子车轨道。这种方法保证了母车离开子车轨道口后的子车运行安全，解决了提高效率所要带来的安全问题。

附图说明