[发明专利]一种楼板自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种楼板自动锁螺丝机，包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有电机，电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，顶料机构包括顶料气缸和顶料托板。本设备实现一机完成自动送料，锁螺丝到出成品的生产过程，改变了传统人工手动打螺丝的状况，自动控制性能高，效率高，操作安全、简便。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体是一种楼板自动锁螺丝机。

背景技术

现在的楼板固定都是需要混凝土或者钢钉等螺丝来固定；但是楼板的固定多是采用人工打钉的方法，楼板的硬度较高，这样人工的速度不仅很慢，而且由于打钉而产生的环境噪音和对工人的危害较高；这不利于工人的身体健康，更不利于生产效率的提高，因此不适合于大量或快速的工作。在专利申请号为201621158953.1的发明专利中，提出了一种排钻式楼板自动锁螺丝机，一定程度上实现了锁螺丝的自动化操作，但实际使用中，仍存在一些不足，例如：设备需要大量使用压缩空气不利于现场加工、锁付单元采用气动风批，控制不精准；不利于实现多种不同尺寸的楼板的加工；加工出来的成品楼板强度不高。因此，需要对现有设备进行优化升级。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题，而提供一种楼板自动锁螺丝机。

本发明是按照以下技术方案实现的：

一种楼板自动锁螺丝机，所述锁螺丝机包括主机架，主机架上设有水平工作台，模台部署于水平工作台上；水平工作台上还部署有传动电机，传动电机通过同步皮带牵引模台沿水平工作台滑动；两个辅助支架横跨水平工作台，辅助支架上分别安装有自动打孔单元和自动锁付单元；所述自动打孔单元包括多个电动钻孔机，自动锁付单元包括多个自动螺丝锁紧机；所述模台四角位置以及两侧边中部均设有压料机构；所述模台两侧边位置等间距设有多个金属条锁紧机构；水平工作台末端还设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和顶料托板，顶料气缸推动顶料托板自下向上移动将楼板从模台上托起。

进一步的，多个电动钻孔机彼此之间等间距排布，多个自动螺丝锁紧机彼此之间等间距排布。

进一步的，所述两个辅助支架上均设有下压气缸，分别推动电动钻孔机和自动螺丝锁紧机在竖直方向上下移动。

进一步的，所述压料机构包括压料气缸和压板；所述压料气缸，推动压板在竖直方向上向模台靠近并将楼板压在模台上，或，推动压板在竖直方向上逐渐远离模台。

进一步的，所述金属条锁紧机构包括锁紧气缸、第一锁扣、第二锁扣，所述锁紧气缸，推动第一锁扣在水平方向上向第二锁扣靠近并将金属条夹紧，或，推动第一锁扣在水平方向上逐渐远离第二锁扣。

进一步的，所述模台底部安装有定位传感器和固定销，所述固定销用于将模台锁紧在水平工作台上防止其发生偏移。

进一步的，所述自动螺丝锁紧机上的电动批采用伺服电机驱动；自动螺丝锁紧机通过输送螺丝钉的软管连接自动上钉机构。

进一步的，所述同步皮带内圈设有齿条。

本发明具有的优点和有益效果是：

本发明相对于现有技术的设备，不需要大量使用压缩空气，利于现场加工；锁付单元采用伺服电机控制，控制精准一个模台不但可以实现2.4米的标准楼板制作，还可以实现1.2米的标准楼板制作和0.8米的标准楼板制作。便于采用金属条加固，加工出来的成品楼板强度不高

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；