[发明专利]图像配准方法、存储介质及计算机设备有效
申请号: | 201910698059.5 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110473241B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 高菲菲;曹晓欢;薛忠 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/37 | 分类号: | G06T7/37;G16H30/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 李姣姣 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 方法 存储 介质 计算机 设备 | ||
本申请涉及一种图像配准方法、存储介质及计算机设备,当原始浮动图像与参考图像的体位方向不一致时,并不是直接进行图像配准,而是先借助与参考图像体位方向相同的方向校正图像对原始浮动图像进行方位校正,然后再进行图像配准,从而可以保证配准图像的方位一致性,提高配准精度,使得图像配准方法的鲁棒性更好。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像配准方法、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着医学影像学的不断发展,医学图像分析成为临床诊断一项十分重要的内容,医学图像配准的问题被逐渐提了出来,并成为医学图像研究领域的热门专题之一。医学图像配准是指通过寻找某种空间变换,使两幅图像的对应点达到空间位置和解剖结构上的完全一致,要求配准的结果能使两幅图像上所有的解剖点,或至少是所有具有诊断意义以及手术区域的点都达到匹配。
现有技术在进行图像配准的过程中,对于一组图像数据集中的图像数据,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像,从而达到信息融合的目的。然而,当两幅图像存在较大体位偏差时,通过上述过程进行配准会降低配准精度,甚至导致配准失败,故现有图像配准方法的鲁棒性较差。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术存在的问题,提供一种鲁棒性更好的图像配准方法、存储介质及计算机设备。
一种图像配准方法,包括:
获取待配准的原始浮动图像以及参考图像;
当所述原始浮动图像与所述参考图像的体位方向不一致时,获取方向校正图像,所述方向校正图像与所述参考图像的体位方向一致;
根据所述原始浮动图像及所述方向校正图像得到第一空间变换矩阵,根据所述第一空间变换矩阵对所述原始浮动图像进行体位方向变换,得到第一变换图像,所述第一变换图像的体位方向与所述参考图像的体位方向一致;
在通过对所述原始浮动图像进行体位方向变换得到所述第一变换图像之后,进行所述原始浮动图像以及所述参考图像的图像配准处理,得到对应的图像配准结果。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述图像配准方法、存储介质及计算机设备,获取待配准的原始浮动图像以及参考图像;当原始浮动图像与参考图像的体位方向不一致时,获取方向校正图像,方向校正图像与参考图像的体位方向一致;根据原始浮动图像及方向校正图像得到第一空间变换矩阵,根据第一空间变换矩阵对原始浮动图像进行体位方向变换,得到第一变换图像,第一变换图像的体位方向与参考图像的体位方向一致;在通过对原始浮动图像进行体位方向变换得到第一变换图像之后,进行原始浮动图像以及参考图像的图像配准处理,得到对应的图像配准结果。当原始浮动图像与参考图像的体位方向不一致时,并不是直接进行图像配准,而是先借助与参考图像体位方向相同的方向校正图像对原始浮动图像进行方位校正,然后再进行图像配准,从而可以保证配准图像的方位一致性,提高配准精度,使得图像配准方法的鲁棒性更好。
附图说明
图1为一个实施例中图像配准方法的流程示意图;
图2为一个实施例中步骤S300的流程示意图;
图3为一个实施例中步骤410的流程示意图;
图4为一个实施例中步骤420的流程示意图;
图5为一个实施例中步骤430的流程示意图;
图6为一个实施例中图像配准装置的结构示意图;
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
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