[发明专利]一种构建真实感牙列模型的方法

权利要求书

1.一种构建真实感牙列模型的方法，其特征在于：所述方法包括：

(1)获取三维牙模和至少三张口内照；所述口内照均为口腔的彩色照片；

(2)利用三维牙模和口内照获得每张口内照对应的最优相机姿态；

(3)根据每张口内照对应的最优相机姿态将各个口内照映射到三维牙模上，并找到三维牙模上的纹理接缝，然后消除纹理接缝，得到真实感牙列模型；

所述步骤(2)的操作包括：

针对每张口内照进行以下处理：

在该口内照和三维牙模上的同名牙齿上做标记点，分别得到该口内照和三维牙模的标记点点集；每个标记点点集中包括至少三个标记点；

针对该口内照，对三维牙模进行投影采样获得该口内照对应的所有投影图像，三维牙模上的标记点被透视投影变换到每个投影图像上，作为该投影图像上的标记点；

获取该口内照和与其对应的各个投影图像上的目标点点集；

根据目标点点集计算得到该口内照对应的最优相机姿态；

所述针对该口内照，对三维牙模进行透视投影采样获得该口内照对应的所有投影图像的操作包括：

A1，将相机从原始位置分别绕X轴、Y轴旋转到该口内照对应的初始位置；所述原始位置是指：将三维牙模的中心点与世界坐标系的原点重合，且世界坐标系的Z轴指向三维牙模的正前方；相机位于三维牙模的正前方，将相机的焦点设在三维牙模的中心点，三维牙模上的牙列关于z轴对称，且相机所在的平面与Z轴垂直，相机的投影方向位于Z轴上；以原点为圆心，以原始位置时相机与Z轴的交点到原点的距离为半径绘制球面，将该球面作为旋转球面；相机绕X轴、Y轴旋转时，相机的投影方向始终指向相机的焦点，且相机到焦点的距离保持不变；绕X轴、Y轴旋转均是在所述旋转球面上移动相机；所述初始位置包括绕X轴旋转的初始角度和绕Y轴旋转的初始角度；

A2，将相机绕X轴、Y轴旋转获得该口内照对应的所有投影图像：将相机绕X轴旋转θ_x、绕Y轴旋转θ_y,得到三维牙模在相机旋转角分别为θ_x和θ_y的视图平面上的投影图像；θ_x∈[α,β]，其中，θ为相机的旋转步长，s为相机的旋转周期。

2.根据权利要求1所述的构建真实感牙列模型的方法，其特征在于：所述步骤(1)的操作包括：

获取牙齿石膏模型，扫描所述牙齿石膏模型获得三维牙模；

分别从右侧、正前方、左侧拍摄患者口腔得到3张口内照，分别为：右侧位像P_R、正位像P_F和左侧位像P_L。