[发明专利]一种EPS有刷电机定子衬片自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种EPS有刷电机定子衬片自动焊接装置，包括底座、卷圆铜棒、点焊装置、进料装置、送料装置、顶升装置、卷圆装置和退料装置，通过进料装置上的吸盘吸住衬片拉动其掉落到送料装置上的滑动托架上，滑动托架在滑动托架气缸的带动下将衬片送到卷圆铜棒和顶升装置之间，顶升装置上的顶升托架上升托住衬片与卷圆铜棒的下端相抵，卷圆装置上的卷圆压块抵住衬片的两端与卷圆铜棒的上端相抵，点焊装置对衬片两端的连接处进行点焊，退料装置上的推板在退料气缸的带动下推动焊接好的衬片脱离卷圆铜棒。本发明实现了衬片在上料、卷圆焊接、下料工艺的全自动化，有效提升了衬片的焊接品质与生产效率。

技术领域

本发明涉及EPS有刷电机定子衬片领域，具体为一种EPS有刷电机定子衬片自动焊接装置。

背景技术

EPS有刷电机定子和外壳间设置有不锈钢衬片，在装配前需要将片状的不锈钢衬片卷圆焊接成环状衬片。现有的不锈钢衬片零件焊接装配为人工装配，手动将单片不锈钢衬片零件放置到点焊装置的下托架上，然后按启动按钮，工装将衬片夹紧在原形的铜棒上，人工脚踩焊接踏板并配合手摇进给丝杆，完成零件的卷圆焊接，焊接完成后手动按停止按钮，工装松开零件，手动取下焊接好的原形不锈钢衬片零件，这种人工装配，人工劳动强度大，装配效率低，焊点间距不均匀，人工放入治具容易造成衬片对位不准使零件焊接错位造成报废，不合格品比例较高；另外不锈钢零件壁厚只有0.1mm，极其锋利，人工操作时经常出现零件划伤员工手的情况，易造成工伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EPS有刷电机定子衬片自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种EPS有刷电机定子衬片自动焊接装置，包括：

底座，其上设置有支撑架：

卷圆铜棒，其水平设置于所述底座的上方且一端固定在所述支撑架上；

点焊装置，其包括滑动设置在所述支撑架上的点焊机，所述点焊机连接有推动其沿所述卷圆铜棒轴向滑动的电机，所述点焊机上设置有位于所述卷圆铜棒正上方的焊头，所述焊头连接有带动其上下移动的焊头气缸；

进料装置，其包括衬片放置板，所述衬片放置板的两端通过支架固定在所述底座上，所述衬片放置板的底部中心处设置有宽度与衬片相同且长度小于衬片长度的下料槽，所述衬片放置板下方设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有带动其上下移动且固定在所述底座内的吸盘气缸；

送料装置，其包括固定在所述底座上且与所述卷圆铜棒平行的一号导轨和滑动托架气缸，所述一号导轨和滑动托架气缸的两端分别位于所述卷圆铜棒和衬片放置板的下方，所述一号导轨和滑动托架气缸间架设有沿一号导轨滑动的滑动托架，所述滑动托架上设置有上下贯穿的通槽；

顶升装置，其包括设置于所述卷圆铜棒正下方的顶升托架，所述顶升托架的底部连接有推动其上下移动的顶升气缸，所述顶升托架的上端面设置为与所述卷圆铜棒下端面对应的一号弧形凹槽；

卷圆装置，其包括对称设置于所述卷圆铜棒左右两侧的卷圆压块，卷圆压块的底部设置有支撑块，所述卷圆压块连接有推动其朝向所述卷圆铜棒移动的卷圆气缸，所述卷圆压块靠近所述卷圆铜棒端设置有与卷圆铜棒配合的二号弧形凹槽；

退料装置，其包括滑动套设在所述卷圆铜棒上的推板，所述推板连接有推动其沿所述卷圆铜棒轴向移动的退料气缸。

进一步的，所述点焊机上设置有连接块，所述连接块上设置有螺纹通孔且螺纹连接有与所述卷圆铜棒平行的进给丝杆，所述进给丝杆的一端连接有带动其转动的电机。

进一步的，所述下料槽的四周设置有卡住衬片的挡板。

进一步的，所述滑动托架上向下凹陷设置有卡住衬片四周的方形凹槽。