[发明专利]一种改进型金刚石刀头包装机

说明书

本发明公开一种改进型金刚石刀头包装机，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。

技术领域

本发明涉及金刚石刀头包装领域，具体涉及的是一种改进型金刚石刀头包装机。

背景技术

传统小方块状的金刚石刀头成品的包装是通过人工进行，人工将金刚石刀头码放在包装盒内，人工包装的包装效率低下，无法满足大批量工业化生产。

现有的金刚石刀头码放装置通过振动送料盘进行有序输送金刚石刀头，当金刚石刀头达到预定数量后进行横向推送时，振动送料盘仍然持续的进行送料，容易影响下一个循环的推送。

现有的金刚石刀头包装机的金刚石刀头吸取是通过与控制系统连接的电磁吸附头实现金刚石刀头的吸附，电磁吸附头通电时实现吸取，电磁吸附头断电时实现释放。使用控制系统控制的电磁吸附头成本过高，还存在着系统稳定性不足和维修难度大的问题。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种改进型金刚石刀头包装机，其具有排布平台上金刚石刀头达到预定数量时阻挡金刚石刀头往排布平台进行输送的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种改进型金刚石刀头包装机，包括用于将多个金刚石刀头整齐码放的进料码放装置和用于将进料码放装置上整齐码放好的金刚石刀头进行吸取转移的刀头吸取机械手；

所述进料码放装置包括排布平台、挡边和刀头送料装置，所述挡边设置在所述排布平台边缘以阻挡金刚石刀头，所述刀头送料装置包括送料支撑座、送料板、挡料板和送料切换驱动机构；所述送料板的进料端通过转轴转动连接在所述送料支撑座上，所述送料切换驱动机构驱动所述送料板转动以实现所述送料板在送料位置和停料位置之间切换；所述送料板处于送料位置时所述送料板的出料端与所述排布平台连通；所述送料板处于停料位置时所述送料板的出料端被所述挡料板阻挡。

进一步，所述送料板处于送料位置时，所述送料板处于水平状态；所述送料板处于停料状态时，所述送料板向上倾斜设置；所述挡料板设置在所述排布平台的上方；所述送料切换驱动机构为送料切换气缸，所述送料切换气缸设置在所述送料板下方，送料切换气缸的活塞杆抵接在所述送料板下表面。

进一步，所述送料板上并排设置有若干个出料通道，所述排布平台上立设有若干个活动隔板，相邻的两个活动隔板之间形成的通道与所述出料通道一一对应；所述排布平台下方设置用于驱动所述活动隔板升降的隔板驱动部件；所述出料板出料端对侧的挡边上设置有与所述出料通道数量相同的检测器安装孔，所述检测器安装孔内设置有刀头检测器。

进一步，所述进料码放装置还包括刀头纵向抵顶装置，所述刀头纵向抵顶装置包括抵顶头和用于驱动所述抵顶头纵向移动的纵向驱动机构；所述抵顶头在排布平台上金刚石刀头进料结束后抵顶在所述排布平台上最靠近所述送料板的金刚石刀头上。

进一步，所述刀头吸取机械手包括安装底座、水平移动机构、竖直移动机构和刀头吸取组件；所述刀头吸取组件设置在所述竖直移动机构上以带动所述刀头吸取组件上下运动；所述水平移动机构设置在所述安装底座上，所述竖直移动机构连接在所述水平移动机构上以带动所述竖直移动机构和所述刀头吸取组件在吸取工位和释放工位之间水平运动；