[发明专利]行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托

权利要求书

1.一种行进中陆空状态快速切换的双层桨电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个螺桨辐轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四只小臂(30)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、展臂电驱单元(32)、模式切换模块(321)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：轮圈及轮胎(101)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(101)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；

所述四个螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；四组螺桨辐轮(1)、大臂(3)、第一驱动电机(21)分组别构成左前、右前、左后、右后骑行运动单元；所述四个旋桨(2)各自独立连接一个第二驱动电机(22)，四个第二驱动电机(22)各自固定于一只小臂(30)，且各自独立连接驱动一个旋桨(2)旋转；四组旋桨(2)、小臂(30)、第二驱动电机(22)分组别构成左前、右前、左后、右后飞行运动单元；

所述左后、右后大臂(3)和小臂(30)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)，还各自通过展臂电驱单元(32)连接主体车架(5)；所述左前、右前的大臂(3)和小臂(30)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)，还各自通过展臂电驱单元(32)连接操纵舵(6)；

所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号,输出运行参数和控制参数；所述展臂电驱单元(32)电连接模式切换模块(321)，模式切换模块(321)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动大臂(3)和小臂(30)收拢或展开，使其向内并合或向外展开；

所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮(1)和旋桨(2)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；

所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动左前和右前骑行运动单元中的两只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前骑行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左前和右前飞行运动单元中的两只小臂(30)各自向对应的大臂(3)折叠收拢并合，使左前和右前飞行运动单元中的两个旋桨(2)各自贴近大臂(3)以便于陆地骑行；用户操作模式切换模块(321)使展臂电驱单元(32)通电后驱动左后和右后骑行运动单元中的两只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后和右后骑行运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；使左后和右后飞行运动单元中的两只小臂(30)各自向对应的大臂(3)折叠收拢并合，使左后和右后飞行运动单元中的两个旋桨(2)各自贴近大臂(3)以便于陆地骑行；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对骑行运动单元中螺桨辐轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；

所述飞行摩托由行进中陆地行驶状态切换至空中飞行状态时，在用户骑乘于主体车架(5)时，用户操作模式切换模块(321)使所有与小臂(30)连接的展臂电驱单元(32)通电后驱动左前、右前、左后、右后飞行运动单元中的四只小臂(30)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开，使四个旋桨(2)具备最优水平飞行角度；用户操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，驱动四个第二驱动电机(22)并带动这四个旋桨(2)旋转，则四个旋桨(2)均产生升力；通过操作电子油门(60)控制并增大旋桨(2)的转速，飞行摩托实现陆地行进中升空；

所述飞行摩托进入空中飞行状态后，用户操作模式切换模块(321)使所有与大臂(3)连接的展臂电驱单元(32)通电后驱动左前、右前、左后、右后骑行运动单元中的四只大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开至水平，使四个螺桨辐轮(1)及大臂(3)保持水平以利于飞行，同时对四个第一驱动电机(21)供电并带动这四个螺桨辐轮(1)旋转，则四个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)均产生升力；因此飞行摩托由飞行运动单元中的四个旋桨(2)和骑行运动单元中八个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门(60)分别控制左前、右前、左后、右后飞行运动单元中的四个旋桨(2)和骑行运动单元中四个螺桨辐轮(1)的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，从而实现八旋翼空中飞行。