[发明专利]车辆及车辆的控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

校验车载终端是否被拆除；

校验所述车载终端是否通信异常；

校验所述车载终端是否身份安全；

若所述车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对所述车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述车载终端未被拆除、通信正常且身份安全，则判断出对所述车载终端的检验成功，控制车辆不启用钥匙屏蔽功能。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校验车载终端是否被拆除，包括：

所述车辆上电后，若第二设定时间内检测到所述车载终端发送的心跳报文，则判断出所述车载终端未被拆除；

若所述第二设定时间内未检测到所述车载终端发送的所述心跳报文且所述车辆的速度大于设定速度，则判断出所述车载终端被拆除。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校验车载终端是否通信异常，包括：

接收所述车载终端发送的终端状态报文；

若所述终端状态报文正常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信正常；

若所述终端状态报文异常且校验位正确，则判断出所述车载终端通信异常。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校验所述车载终端是否身份安全，包括：

所述车辆上电第三设定时间后，向所述车载终端发送第一帧身份校验请求；

若第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；

若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则向所述车载终端发送第二帧身份校验请求；若所述第四设定时间内接收到所述车载终端发送的校验应答，且所述校验应答正确，则判断出所述车载终端身份安全；若所述第四设定时间内未接收到所述车载终端发送的校验应答，或者所述第四设定时间内接收到的所述车载终端发送的校验应答错误，则判断出所述车载终端身份危险。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断出对所述车载终端的检验失败之后，还包括：

发出倒计时和报警信息。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判断出对所述车载终端的检验成功之后，还包括：

停止发出倒计时和报警信息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的启用钥匙屏蔽功能的指令后，直接启用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，清除对所述车载终端的检验结果，并不再对所述车载终端进行检验。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述车载终端接收到远程服务器下发的解除钥匙屏蔽功能的指令后，直接停用钥匙屏蔽功能，并停止发出倒计时和报警信息，并重新对所述车载终端进行检验。

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一校验模块，用于校验车载终端是否被拆除；

第二校验模块，用于校验所述车载终端是否通信异常；

第三校验模块，用于校验所述车载终端是否身份安全；

第一控制模块，用于若所述车载终端满足以下任一条件：被拆除、通信异常次数超过设定次数和身份危险，则判断出对所述车载终端的检验失败，控制车辆等待第一设定时间后启用钥匙屏蔽功能。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求10所述的车辆的控制装置。