[发明专利]一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构

说明书

本发明公开提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，该机构安装在拼装台车的顶部车架上，包括行走轨道、行走组件、旋转组件、升降组件及控制器，在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦将预制件吊起，行走电机驱动行走轮组使行走平台在行走轨道滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机驱动旋转轴使旋转平台转动，安装在旋转平台上的电动葫芦带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。

技技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体的说是涉及一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构。

背景技术

隧道施工对预制件的拼装一般采用台车吊装预制件进行拼砌，由于隧道空间的限制，吊装台车在隧道中活动的范围受阻，且预制件的体积和重量较大，因此，需要耗费安装人员较大的体力才能安装成功，具有安装效率低以及占用时间长等问题。

因此，如何提供一种高效率且自动化的应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架上，包括：

行走轨道，行走轨道具有两条，平行固定在拼装台车的顶部车架上，并与拼装台车的顶部车架垂直布置，行走轨道上具有轨道齿条；

行走组件，行走组件包括行走平台、行走轮组及行走电机，行走轮组固定在行走平台上，行走电机与行走轮组传动连接，行走轮组与轨道齿条啮合；

旋转组件，旋转组件包括旋转电机、旋转轴和旋转平台，旋转轴的一端转动连接在行走平台上，另一端与旋转平台固定连接，旋转电机与旋转轴传动连接；

升降组件，升降组件包括四套电动葫芦，均布在旋转平台上；

控制器，行走电机、旋转电机及电动葫芦均与控制器通讯连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，该机构安装在拼装台车的顶部车架上，包括行走轨道、行走组件、旋转组件、升降组件及控制器，在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦将预制件吊起，行走电机驱动行走轮组使行走平台在行走轨道滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机驱动旋转轴使旋转平台转动，安装在旋转平台上的电动葫芦带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。

优选的，行走平台的框架为长方形，框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔，旋转轴转动连接在安装孔内。

优选的，行走轮组和行走电机均具有四个，均布在行走平台的框架的纵横方向的端部。

优选的，行走轮组包括齿轮组和锥轮组；齿轮组与行走电机传动连接，齿轮组与锥轮组固定连接，锥轮组与轨道齿条啮合。

优选的，齿轮组包括主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合，主动齿轮与行走电机固定连接；锥轮组具有两组，每组包括两个并排布置的锥轮，两组相对间隔设置形成一容纳腔，行走轨道置于容纳腔内，轨道齿条与锥轮啮合，两个从动齿轮分别与其中一组的两个锥轮固定连接。