[发明专利]一种停车设备及立体车库

说明书

本发明公开了一种停车设备，所述停车设备包括承重机构、平移机构、吊装机构和运输平台；承重机构包括设置在预设高度上的承重板，承重板上方为第一车位空间；平移机构包括平移驱动装置和平移连接件，平移驱动装置驱动平移连接件在第一车位空间上方和第一车位空间外部之间平移；吊装机构设置在所述平移连接件上，吊装机构包括吊装驱动装置和吊装连接件；吊装连接件与运输平台连接，吊装连接件基于吊装驱动装置驱动，带动运输平台升降。本发明公开的停车设备运动平稳，安全性能好，具有良好的实用性。另外，本发明还公开了一种立体车库。

技术领域

本发明涉及到停车机械领域，具体涉及到一种停车设备及立体车库。

背景技术

立体停车库能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库。目前市场上的立体停车库类型主要包括循环类停车设备和非循环类停车设备。

循环类停车设备通过车位的循环实现立体停车，每个车位的位置是可以随时转移变换的，但循环类停车设备存在取车速度慢，需要预留空置取车位等缺点。

非循环类停车设备在立体空间内设置有多个固定车位，通过外部牵引车辆进入固定车位中，目前常见的为单立柱旋转式立体停车库。

单个单立柱旋转式立体停车设备通常具有上下方向的两个固定车位，下层车位可供汽车正常停放。在两个固定车位一侧设置有支杆，支杆上设置有可升降旋转的载车板；载车板可在贴在地面上供汽车驶入，然后载车板通过升降旋转运动至上层车位处。但单立柱旋转式无避让立体停车库存在很大的安全隐患，主要是整个载车板在自重和汽车总体中的作用下会使载车板产生很大的悬臂效应，使得载车板会有很大的弯曲，同时，为了能够使载车板进行旋转和上下的移动，需要很大的电机来提供动能，因此会造成很大的资源浪费，而且这种结构需要支杆能够承受很大的载荷，这就会无形当中增加整个支杆的质量，通过增加立柱的厚度来增强其强度或者是采用复合材料来设计，这些方式都会使整个的无避让立体停车库在制造的过程中的成本增加，不利于立体停车库的普及使用。

发明内容

为了克服现有单立柱旋转式立体停车设备的，本发明提供了一种停车设备，该停车设备制造成本低，结构简单，结构可靠性高，运动平稳，具有良好的经济性和实用性。

相应的，本发明提供了一种停车设备，所述停车设备包括承重机构、平移机构、吊装机构和运输平台；

所述承重机构包括设置在预设高度上的承重板，所述承重板上方为第一车位空间；

所述平移机构包括平移驱动装置和平移连接件，所述平移驱动装置驱动所述平移连接件在所述第一车位空间上方和第一车位空间外部之间平移；

所述吊装机构设置在所述平移连接件上，所述吊装机构包括吊装驱动装置和吊装连接件；所述吊装连接件与所述运输平台连接，所述吊装连接件基于所述吊装驱动装置驱动，带动所述运输平台升降。

可选的实施方式，所述平移机构还包括平移导轨，所述平移导轨一端设置在所述第一车位空间上方，所述平移导轨另一端往所述第一车位空间外部延伸；所述平移驱动装置驱动所述平移连接件沿所述平移导轨运动。

可选的实施方式，所述平移导轨径向两侧分别设置有第一导向槽和第二导向槽。

可选的实施方式，所述平移连接件包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间基于侧板连接件连接保持相对固定；

所述第一侧板朝所述第二侧板方向设置有第一滚轮组，所述第二侧板朝所述第一侧板方向设置有第二滚轮组；

所述第一滚轮组配合在所述第一导向槽中，所述第二滚轮组配合在所述第二导向槽中；

所述平移驱动装置驱动所述第一滚轮组和/或第二滚轮组转动。