[发明专利]自动收缩和伸展转向柱组件的系统和方法

权利要求书

1.一种可伸缩转向柱组件，包括：

可伸缩部分；和

电动致动机构，用于在全部多个区域平移和倾斜所述可伸缩部分，每个所述区域限定不同的所述可伸缩转向柱组件的手动调节限制和倾斜位置边界，

其中，所述多个区域包括第一区域、第二区域和第三区域，与所述第二区域和仪表盘之间的距离相比，所述第一区域更远离所述仪表盘，与所述第三区域和所述仪表盘之间的距离相比，所述第二区域更远离所述仪表盘，将所述可伸缩部分定位在所述第一区域中允许所述可伸缩部分的完全手动调节，将所述可伸缩部分定位在所述第二区域中允许所述可伸缩部分的部分手动调节，将所述可伸缩部分定位在所述第三区域中不允许所述可伸缩部分的手动调节；

其中，当所述可伸缩部分位于所述第二区域时，允许所述可伸缩部分远离所述仪表盘的手动调节，当所述可伸缩部分位于所述第二区域时，不允许所述可伸缩部分朝向所述仪表盘的手动调节。

2.根据权利要求1所述的可伸缩转向柱组件，其中，所述多个区域包括第一区域和第二区域，与所述第二区域和仪表盘之间的距离相比，所述第一区域更远离所述仪表盘，将所述可伸缩部分定位在所述第一区域中允许完全手动调节所述可伸缩部分，将所述可伸缩部分定位在所述第二区域中至少部分地限制所述可伸缩部分的手动调节。

3.根据权利要求1所述的可伸缩转向柱组件，其中，所述倾斜位置边界包括所述第一区域中的第一倾斜位置边界、所述第二区域中的第二倾斜位置边界和所述第三区域中的第三倾斜位置边界，所述第二倾斜位置边界比所述第一倾斜位置边界窄，所述第三倾斜位置边界比所述第二倾斜位置边界窄。

4.根据权利要求1所述的可伸缩转向柱组件，其中，所述可伸缩部分是转向柱组件的上护套。

5.一种控制转向柱组件的调节的方法，包括：

检测所述转向柱组件的伸缩位置；

确定所述伸缩位置在多个区域中的哪一个区域内；以及

基于所述伸缩位置在所述多个区域中的哪一个区域来限定手动调节限制，

其中，所述多个区域包括限定第一手动调节限制的第一区域、限定第二手动调节限制的第二区域和限定第三手动调节限制的第三区域，与所述第二区域和仪表盘之间的距离相比，所述第一区域更远离所述仪表盘，与所述第三区域和所述仪表盘之间的距离相比，所述第二区域更远离所述仪表盘，

其中，所述转向柱组件包括可伸缩部分，将所述可伸缩部分定位在所述第一区域允许所述可伸缩部分的完全手动调节，将所述可伸缩部分定位在所述第二区域允许所述可伸缩部分的部分手动调节，将所述可伸缩部分定位在所述第三区域不允许所述可伸缩部分的手动调节，

其中，所述第二区域内的所述第二手动调节限制包括允许所述可伸缩部分远离所述仪表盘的手动调节，以及不允许所述可伸缩部分朝向所述仪表盘的手动调节。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，检测所述伸缩位置包括检测所述转向柱组件的可伸缩部分的一部分的位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，为所述多个区域中的每一个区域限定的所述手动调节限制彼此不同。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括当所述可伸缩部分在所述第一区域和所述第二区域中时，确定所述可伸缩部分是否正在自动伸缩。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括如果所述可伸缩部分自动伸缩，则禁用手动调节能力。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括当所述可伸缩部分处于所述第三区域时，确定所述可伸缩部分是否正在自动延伸。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括如果可伸缩部分自动延伸，则自动将所述可伸缩部分调节到驾驶员期望的位置。