[发明专利]具有至少一个散射盘元件的激光雷达设备

权利要求书

1.一种用于对扫描区域进行扫描(A)的激光雷达设备(8)，所述激光雷达设备具有发送单元(10)和接收单元(12)，其中，所述发送单元具有用于产生电磁射束(3)的至少一个辐射源(16)，并且所述发送单元具有用于成形和发射所产生的电磁射束(2)的至少一个发送光学器件(18)，所述接收单元具有接收光学器件(20)，所述接收光学器件用于接收到达的电磁射束并且用于将到达的电磁射束偏转到至少一个探测器(22)上，其中，所述发送单元(10)和所述接收单元(12)布置在至少局部能够被射束穿透的壳体(24，26)中，其特征在于，所述发送单元(10)在所发射的电磁射束(2)的射束路径中具有至少一个散射盘元件(1)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，所述散射盘元件(1)具有平面的或非平面的形状。

3.根据权利要求1或2的激光雷达设备，其中，所述散射盘元件(1)具有相对于所述发送光学器件(18)倾斜的定位角，或者所述散射盘元件基本上垂直于所述发送光学器件(18)定向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述发送单元(10)和所述接收单元(12)在竖直方向上彼此上下布置，并且所述壳体(24)的能够被射束穿透的区段(26)至少局部地构型成散射盘元件(1)，或者，所述散射盘元件(1)布置在所述壳体(24)的能够被射束穿透的区段(26)旁边或布置在所述壳体的能够被射束穿透的区段上，并且所述散射盘元件至少局部地覆盖所述能够被射束穿透的区段(26)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述散射盘元件(1)是体积全息图。

6.根据权利要求5所述的激光雷达设备，其中，构型成体积全息图的散射盘元件(1)具有至少两个光学功能。

7.根据权利要求6所述的激光雷达设备，其中，至少一个光学功能是入射角选择性或波长选择性。

8.根据权利要求6或7所述的激光雷达设备，其中，所发射的并且透射穿过所述散射盘元件(1)的电磁射束(2)能够通过所述散射盘元件(1)的至少一个光学功能选择性地散射。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的激光雷达设备，其中，所发射的并且透射穿过所述散射盘元件(1)的电磁射束(2)能够通过所述散射盘元件(1)的至少一个光学功能沿着竖直的扫描角(d_x)和/或沿着水平扫描角(d_y)选择性地散射。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述发送单元(10)具有至少一个延迟板，所述延迟板用于对所产生的或所发射的电磁射束(3)的偏振进行匹配，并且所述散射盘元件(1)的至少一个光学功能取决于所透射的电磁射束(3)的偏振。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述发送单元(10)具有至少两个辐射源(16.1，16.2)，所述辐射源能够通过二向色滤光片或通过至少一个镜(28)直接耦合到所述发送光学器件(18)中。

12.一种用于制造散射盘元件(1)的方法，所述散射盘元件用于根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(8)，其中，

提供光敏全息材料(30)，

为了在所述光敏全息材料(30)中或所述光敏全息材料上形成散射盘元件(1)，通过在所述光敏全息材料(30)中或所述光敏全息材料上对至少一个干涉图案的至少一个曝光(34，36)和存储来产生至少一个光栅。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过漫射器(32)照射所述光敏全息材料(30)。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，为了产生光栅，完全地、局部地或逐像素地曝光所述光敏全息材料(30)。