[发明专利]计算血流速度的方法、装置、介质及血流成像方法和系统有效
申请号: | 201910699693.0 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110522438B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李鹏程;洪嘉驰;陆锦玲 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学苏州脑空间信息研究院 |
主分类号: | A61B5/026 | 分类号: | A61B5/026;A61B8/06 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 卢春燕 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算 血流 速度 方法 装置 介质 成像 系统 | ||
本发明公开了一种计算血流速度的方法、装置、存储介质以及血流成像方法和系统,其中,计算血流速度方法包括:获取步骤,获取N帧被测对象的原始散斑图像;组成像素集步骤,获取N帧所述原始散斑图像中相同像素区域的像素以组成像素集;计算统计量步骤,计算所述像素集的信号强度以及信号强度倒数的协方差,获得所述像素区域中对应的时间序列上所有像素的统计量;计算血流速度步骤,根据所述统计量计算所述像素区域的血流速度。本发明的计算血流速度方法可以减小原始散斑图像帧数对血流速度估计的影响,提高信噪比和准确性。
技术领域
本发明涉及成像技术领域,尤其是涉及一种计算血流速度的方法、计算血流速度的装置、计算机可读存储介质以及散斑血流成像方法和散斑血流成像系统。
背景技术
激光散斑衬比成像技术被广泛应用于研究生物组织血流速度变化,具有无接触、宽场和高分辨率的特点,在临床诊断和治疗中有着广阔的应用前景。
但相关技术中,采用的激光散斑衬比分析方法估计血流速度,在监测快速变化的血流时,实际采集的原始散斑图像帧数有限,受采集的散斑图像帧数影响,不同帧数估计得到的血流速度差别较大,特别是在帧数小于10帧时;而且在血流速度缓慢的小血管区域的统计噪声较大,信噪比较低,估算的血流速度不准确。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种计算血流速度的方法,该计算血流速度的方法,可以减小原始散斑图像帧数对血流速度估计的影响,提高信噪比和估算结果准确性。
本发明的目的之二在于提出一种散斑血流成像方法。
本发明的目的之三在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的目的之四在于提出一种信息处理装置。
本发明的目的之五在于提出一种散斑血流成像系统。
为了解决上述问题,本发明第一方面实施例的计算血流速度的方法,包括:获取步骤,获取N帧被测对象的原始散斑图像;组成像素集步骤,获取N帧所述原始散斑图像中相同像素区域的像素以组成像素集;计算统计量步骤,计算所述像素集的信号强度以及信号强度倒数的协方差,获得所述像素区域中对应的时间序列上所有像素的统计量;计算血流速度步骤,根据所述统计量计算所述像素区域的血流速度。
根据本发明实施例的计算血流速度的方法,通过计算像素集的信号强度以及信号强度倒数的协方差获得统计量,并根据该统计量计算像素区域的血流速度,相较于激光散斑衬比方法,可以减小原始散斑图像的采样帧数对血流速度估计结果的影响,提高信噪比和估算结果的准确性,尤其对于血流速度小的血管区域。
在一些实施例中,所述方法还包括:重复所述组成像素集步骤、所述计算统计量步骤和所述计算血流速度步骤,遍历所述原始散斑图像,获得所述原始散斑图像的每个所述像素区域的血流速度。同时也提高了血流速度估计的信噪比,尤其是对于血流速度缓慢的小血管区域。
在一些实施例中,通过以下公式获得所述统计量:
其中,
MAC为所述统计量,N为所述原始散斑图像的帧数,Ij为所述像素区域处第j帧所述原始散斑图像的信号强度。
在一些实施例中,通过以下公式计算所述血流速度:
其中,v为所述血流速度,K为定标系数。
在一些实施例中,所述获取N帧被测对象的原始散斑图像包括:通过激光散斑成像、超声散斑成像、单点检测、点扫描成像、线阵扫描成像和面阵扫描成像中的任一种方式获得所述被测对象的原始散斑图像,并获取N帧所述原始散斑图像。
本发明第二方面实施例的散斑血流成像方法,包括:采用所述的计算血流速度的方法获得血流速度;根据所述血流速度生成血流分布图。
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