[发明专利]微小型多功能自动卷包机

权利要求书

1.一种微小型多功能自动卷包机，其特征在于，包括：

卷包机机架外壳；

设置在所述卷包机机架外壳上、用于计数及传动载带的走带机构；

设置在所述走带机构上、用于缓存前段编好的载带的载带缓存机构；

设置在所述载带缓存机构左侧、用于收卷载带的收卷机构；

设置在所述卷包机机架外壳顶部、用于存储Rell转盘的转盘存储机构；

设置在所述走带机构上、用于储存尾胶的尾胶缓存机构；

设置在所述尾胶缓存机构左侧、用于切断尾胶的切尾胶机构；

设置在所述收卷机构的右侧、用于粘贴尾胶的贴尾胶机构；

设置在所述收卷机构的下方、用于存储贴有尾胶的Rell转盘的收盘机构；

所述走带机构包括轨道、设于所述轨道上的阻尼轮、驱动所述阻尼轮的步进电机、设于所述轨道上方的上摆臂、驱动所述上摆臂的上摆臂气缸、连接所述上摆臂与所述上摆臂气缸的上摆臂轴承、设于所述轨道下方的下摆臂、驱动所述下摆臂的下摆臂气缸、连接所述下摆臂与所述下摆臂气缸的下摆臂轴承、设于所述下摆臂上表面的导向槽及安装固定所述上摆臂轴承与所述下摆臂轴承的轴承座；

所述载带缓存机构包括盖设在所述轨道上方的限位盖板、设置在所述轨道中间位置的导向限位轮及设置在所述轨道入口处的来料感应器。

2.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述转盘存储机构包括：

若干竖直设置、用于限时空载盘摆放位置的限位杆；

设置在若干限位杆底部、用于夹持所述Rell转盘的分离片；

与所述分离片连接、用于控制所述分离片做45度扇形往复运动的分离气缸；

设置在所述分离片下方、用于搬运所述Rell转盘的分离顶升机构；

与所述分离顶升机构连接、用于带动整个分离顶升机构做90度扇形往复运动的摆臂气缸；

设置在所述分离顶升机构底部、用于带动整个分离顶升机构往上接Rell转盘的顶升气缸；

设置在所述分离顶升机构上、用于检测所述限位杆内是否有Rell转盘的有无转盘感应器；

设置在所述分离顶升机构上、用于检测Rell转盘原位的转盘原点感应器；

设置在所述分离顶升机构上、用于带动Rell转盘做圆周运动的旋转电机。

3.如权利要求2所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述收卷机构包括收卷主轴、驱动所述收卷主轴的收卷电机、设置在所述收卷主轴周围的有无料盘感应器、与所述收卷主轴间隔设置的顶杆气缸。

4.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述尾胶缓存机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的不锈钢底板、设置在所述有不锈钢底板上的胶带旋转轴及盖设在所述不锈钢底板上的有机玻璃盖板。

5.如权利要求4所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述切尾胶机构包括固定在所述卷包机机架外壳上的胶带张紧轮、驱动整个切尾胶机构的送胶带气缸、夹持尾胶的胶带夹紧联杆、驱动所述胶带夹紧联杆的胶带张紧气缸、裁切尾胶的切尾胶刀片、驱动所述切尾胶刀片的切胶带气缸。

6.如权利要求5所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述贴尾胶机构包括竖直设置的同步带轮、安装在所述同步带轮上的胶带吸嘴、与所述胶带吸嘴滑动连接的辅助滑轨。

7.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述收盘机构包括用于承载贴有尾胶Rell转盘的升降机构、设于所述升降机构两侧的限位板、设于所述限位板上的落盘感应器与上限位感应器。

8.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述微小型多功能自动卷包机还包括人机界面参数设定机器控制器。

9.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述微小型多功能自动卷包机还包括电控箱。

10.如权利要求1所述的微小型多功能自动卷包机，其特征在于，所述微小型多功能自动卷包机还包括故障报警灯。